[发明专利]船舶推进方法和船舶推进装置

权利要求书

1.一种船舶推进方法，具备：主机，其由调速器进行控制；离合器，其能够将所述主机的驱动力传递到螺旋桨；电动机，其对所述螺旋桨进行驱动；发动机驱动型发电机，其由发动机驱动发电机来产生电力；以及变频器，其利用从所述发动机驱动型发电机供给的电力来对所述电动机进行转矩控制，在所述船舶推进方法中，在由所述电动机进行的电动机推进与由所述主机和所述电动机进行的混合动力推进之间进行切换来对船舶进行推进，该电动机推进是在使所述离合器脱离的状态下进行的，该混合动力推进是在使所述离合器嵌合的状态下进行的，所述船舶推进方法的特征在于，

使用以下三个条件式来判定从所述电动机推进向所述混合动力推进状态的转变是否已完成：

(a)主机输出≥螺旋桨旋转所需输出值；

(b)电动机输出<螺旋桨旋转所需输出值；

(c)(电动机转速-主机转速)的绝对值≤规定转速，

在所述条件式(a)和所述条件式(b)成立、或者所述条件式(a)和所述条件式(c)成立的情况下，判定为混合动力推进转变完成，转为所述混合动力推进的控制。

2.根据权利要求1所述的船舶推进方法，其特征在于，

在所述混合动力推进中，包括以下工序：

当前主机输出获取工序，获取当前主机输出；

目标主机输出计算工序，基于当前的螺旋桨转速来计算目标主机输出；以及

电动机转矩控制工序，利用PID运算式来计算辅助转矩指令值并将该辅助转矩指令值指示给所述变频器，所述PID运算式使用了所述目标主机输出与所述当前主机输出之间的偏差，

在所述混合动力推进中，所述变频器继续对所述电动机进行转矩控制。

3.根据权利要求1所述的船舶推进方法，其特征在于，

在所述电动机推进中，根据速度控制手柄位置来决定电动机目标转速，在以使电动机转速与电动机目标转速一致的方式通过反馈控制向所述变频器指示转矩指令值时，对向所述变频器输出的转矩指令值的每单位时间的变化量进行限制，使得该变化量成为不会导致所述发动机驱动型发电机发生振荡的值，由此使变频器的响应性变得迟缓来与发动机驱动型发电机的响应性相配。

4.根据权利要求3所述的船舶推进方法，其特征在于，

利用PID运算式来计算向所述变频器输出的转矩指令值的每单位时间的变化量，由此使变频器的响应性变得迟缓来与发动机驱动型发电机的响应性相配，其中，所述PID运算式中设定了以下的PID参数：该PID参数进行限制，使得所述变频器的响应速度不会导致所述发动机驱动型发电机发生振荡。

5.一种船舶推进装置，具备：主机，其由调速器进行控制；离合器，其能够将所述主机的驱动力传递到螺旋桨；电动机，其对所述螺旋桨进行驱动；发动机驱动型发电机，其由发动机驱动发电机来产生电力；以及变频器，其利用从所述发动机驱动型发电机供给的电力来对所述电动机进行转矩控制，所述船舶推进装置在由所述电动机进行的电动机推进与由所述主机和所述电动机进行的混合动力推进之间进行切换来对船舶进行推进，该电动机推进是在使所述离合器脱离的状态下进行的，该混合动力推进是在使所述离合器嵌合的状态下进行的，所述船舶推进装置的特征在于，

具备控制器，该控制器使用以下三个条件式来判定从所述电动机推进向所述混合动力推进状态的转变是否已完成：

(a)主机输出≥螺旋桨旋转所需输出值；

(b)电动机输出<螺旋桨旋转所需输出值；

(c)(电动机转速-主机转速)的绝对值≤规定转速，

在所述条件式(a)和所述条件式(b)成立、或者所述条件式(a)和所述条件式(c)成立的情况下，判定为混合动力推进转变完成，转为所述混合动力推进的控制。