[发明专利]显示装置、显示方法以及存储介质

说明书

影像获取部(32)获取拍摄部(10)对车辆周围进行了拍摄的影像信息。人物检测部(34)从在影像获取部(32)获取的影像信息中检测人物。移动检测部(36)在影像获取部(32)获取的影像信息中检测在人物检测部(34)检测出的人物的移动方向。显示控制部(40)使显示部(50)显示在影像获取部(32)获取的影像信息以及表示在移动检测部(36)检测出的人物的移动方向的图标。

技术领域

本发明涉及显示技术，尤其涉及显示图像的显示装置、显示方法、程序。

背景技术

实现以下功能：在安装于车辆的相机拍摄图像之后，通过图像识别检测行人，从而将行人的存在警告给驾驶员。例如，通过图像识别计算出行人的移动矢量，根据移动矢量确定被设为警告对象的行人。关于这样的功能，即使在行人移动的情况下也可以在行人的当前位置随时检测行人，因此可以说实质上跟随着行人的移动(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

非专利文献

专利文献1：日本专利文献特开2014-006776号公报。

发明内容

但是，这样的功能仅仅是示出行人的当前位置而已。因此，驾驶员需要推测行人将来怎样移动的同时，需要对于向与车辆的行驶行驶方向相关的方向移动的行人随时掌握动向。例如，即使已确定成为警告对象的行人，驾驶员也不知道成为对象的行人向哪个方向移动。另一方面，驾驶员通过目视而能够掌握的范围有限，并且也存在由于驾驶员未注意到的行人向与本车辆行驶方向相关的方向移动而驾驶员初次注意到的情况。

本发明是鉴于这样的情况而做出的，其目的在于提供一种将人物的移动方向通知给驾驶员的技术。

为了解决上述问题，本实施方式的某方式的显示装置包括影像获取部，获取对车辆的周围进行了拍摄的影像信息；人物检测部，从在影像获取部获取的影像信息中检测人物；移动检测部，检测在人物检测部检测出的人物的移动方向；以及显示控制部，在显示部上显示影像获取部获取的影像信息以及图标，该图标表示在移动检测部检测出的人物的移动方向。

本实施方式的其他方式是显示方法。该方法包括：影像获取步骤，获取对车辆的周围进行了拍摄的影像信息；人物检测步骤，从在影像获取步骤获取的影像信息中检测人物；移动检测步骤，检测在人物检测步骤检测出的人物的移动方向；以及显示步骤，在显示部上显示在影像获取步骤获取的影像信息以及图标，该图标表示在移动检测步骤检测出的人物的移动方向。

此外，以上的构成要素的任意组合以及在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间变换本实施方式的表现的情况也作为本实施方式的形式而有效。

根据本实施方式，能够将人物的移动方向通知给驾驶员。

附图说明

图1是示出实施例1涉及的显示装置的结构的图；

图2是示出在图1的图像处理部中生成的显示图像的图；

图3是示出在图1的图像处理部中生成的其他显示图像的图；

图4是示出实施例1涉及的显示装置的其他结构的图；

图5是示出在图4的图像处理部中生成的俯瞰图像的图；

图6是示出在实施例2涉及的图像处理部中生成的显示图像的图；

图7是示出在实施例2涉及的图像处理部中生成的俯瞰图像的图；

图8是示出基于实施例2涉及的显示装置的显示顺序的流程图；

图9是示出在实施例3涉及的图像处理部中生成的显示图像的图；

图10是示出在实施例3涉及的图像处理部中生成的俯瞰图像的图；