[发明专利]线性摩擦接合装置

权利要求书

1.一种线性摩擦接合装置，通过使第一部件和第二部件产生相对振动移动并且相互推压，来使上述第一部件与上述第二部件摩擦接合，上述线性摩擦接合装置的特征在于，具备：

按压机构，其使上述第一部件和上述第二部件相互推压；

第一保持部件，其对上述第一部件进行保持；以及

第二保持部件，其对上述第二部件进行保持，而且能够沿按压轴方向进退，

上述按压机构具备：

按压力赋予部件，其能够沿上述按压轴方向进退；

载荷传感器，其安装于上述第二保持部件，对上述按压轴方向的按压力进行测定；以及

支撑机构，其固定于上述第二保持部件，而且与上述按压力赋予部件连结，对从上述按压力赋予部件接受的力矩载荷进行支撑，

上述支撑机构具备：

基体部件，其固定于上述第二保持部件；以及

支撑部件，其具有配置于上述载荷传感器与上述按压力赋予部件之间的按压力传递部，以沿上述按压轴方向进退自如的方式与上述基体部件卡合，并且与上述按压力赋予部件的前端部连结。

2.根据权利要求1所述的线性摩擦接合装置，其特征在于，

上述支撑机构具备线性导向件。

3.根据权利要求1或2所述的线性摩擦接合装置，其特征在于，

上述按压力赋予部件是活塞杆。

4.根据权利要求1或2所述的线性摩擦接合装置，其特征在于，具备：

激振机构，其在与上述按压机构的按压轴正交的方向上形成激振轴，使上述第一部件沿上述激振轴方向激振来产生上述第一部件与上述第二部件的相对振动移动；

滑块，其对上述第一保持部件进行保持并能够沿上下方向移动；

轴承机构，其对上述滑块所受到的上述按压轴方向的按压力进行承接；以及

防落机构，其在上述滑块不保持上述第一保持部件时防止上述滑块落下，

上述激振机构具备从下方抵接于上述第一保持部件的激振缸，并配置于比上述按压轴与上述激振轴的交点更靠下方侧。

5.根据权利要求4所述的线性摩擦接合装置，其特征在于，

上述防落机构具备：

伸出部，其从上述滑块向上方伸出并且具有在上下方向上较长的长孔；以及

限制机构，其具有插入于上述长孔的限位器，对上述伸出部的下端位置进行限制。

6.根据权利要求4所述的线性摩擦接合装置，其特征在于，

上述按压机构具备：

搬运台，其载置并固定上述第二保持部件；以及

轨道，其将上述搬运台从在上述搬运台上载置上述第二保持部件的载置位置引导至进行线性摩擦接合作业的接合作业位置。

7.根据权利要求5所述的线性摩擦接合装置，其特征在于，

上述按压机构具备：

搬运台，其载置并固定上述第二保持部件；以及

轨道，其将上述搬运台从在上述搬运台上载置上述第二保持部件的载置位置引导至进行线性摩擦接合作业的接合作业位置。

8.根据权利要求1、2、以及5～7任一项中所述的线性摩擦接合装置，其特征在于，具备：

激振台，其能够沿激振方向往复移动；以及

激振夹具，其设于上述激振台，对上述第一部件进行保持，

上述激振夹具具有：

激振夹具基体，其与上述激振台连接；

第一夹紧部件，其设于上述激振夹具基体；

第二夹紧部件，其设于在上述激振方向上与上述第一夹紧部件对置的位置，并与上述第一夹紧部件协作来对上述第一部件进行夹持；

连杆机构，其设于上述激振夹具基体，连结多个连杆而构成，与上述第二夹紧部件连结，并且能够沿上述激振方向伸缩；以及

夹紧促动器，其使上述连杆机构沿上述激振方向伸缩，

当上述第一夹紧部件和上述第二夹紧部件夹持有上述第一部件时，连接多个上述连杆的连结中心的连结中心线成为沿上述激振方向的一条直线状。