[发明专利]在一车辆中选择定位算法的方法

权利要求书

1.在一车辆(10)中选择定位算法的方法，

其中，本方法有下列步骤：

-识别车辆(10)的一种行驶状态，和

-基于行驶状态从一规定范围的定位算法中至少选择一种定位算法，

其特征在于，

由下列行驶状态清单中的一项被识别作为行驶状态：

停车状态；

在车辆行驶动力学方面不敏感区域中的正常行驶状态；

以受控的恒定速度行驶；以及

在车辆行驶动力学极限区域横向加速行驶，

当车辆(10)处于停车状态时，借助精密单点定位应用所监控卫星数据进行定位，

在车辆(10)行驶过程中对卫星数据进行监控，但不借助精密单点定位(PPP)进行分析评估，以及

在识别以受控的恒定速度行驶时，选择单点定位(SPP)作为卫星导航的定位算法。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，行驶状态借助卫星导航和/或借助一定数量的车辆行驶动力学传感器(30、32、34、36)来识别。

3.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，行驶状态借助一停车状态识别装置来识别。

4.根据权利要求1所述的方法，

其中，用于卫星导航系统(40)的定位算法从下列范围的定位算法中选择：

-单点定位(SPP)，

-精密单点定位(PPP)，

-速度定位。

5.根据上述权利要求1或2所述的方法，

其中，选择至少一个用于车辆行驶动力学传感器(30、32、34、36)的定位算法。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中，用于车辆行驶动力学传感器(30、32、34、36)的定位算法从下列范围的定位算法中选择：

-单车道模型，

-自适应单车道模型，

-双车道模型，

-自适应双车道模型；

和/或其中，从下列范围的轮胎模型中选择一种轮胎模型：

-Burckhardt(布尔克哈特)轮胎模型，

-Pacejka(帕采卡)轮胎模型。

7.根据上述权利要求1或2所述的方法，

其中，在一停车状态的识别中

-关闭基于车辆行驶动力学传感器(30、32、34、36)的位置计算，

以及

-选择精密单点定位(PPP)作为卫星导航的定位算法。

8.根据上述权利要求1或2所述的方法，

其中，在识别停车状态时实施了下列步骤：

-为了可能的模型转换，在一卫星导航模式(40)或在一车辆行驶动力学模式中，将停车状态通知定位算法。

9.根据上述权利要求1或2所述的方法，

其中，在识别车辆运动时选择速度定位或单点定位(SPP)作为卫星导航的定位算法。

10.根据上述权利要求1或2所述的方法，

其中，还估算卫星导航的数值分散，该数值分散被保存用于在另一行驶状态中稍后的随机过滤。

11.根据上述权利要求1或2所述的方法，

其中，

-车辆(10)停车状态期间借助精密单点定位(PPP)应用所监控卫星信息进行定位，也就是说用于快速初始化，没有一个初始化阶段。

12.根据上述权利要求1或2所述的方法，

其中，

-基于车辆(10)的运动信息监控卫星载波相位，并追踪和修正相位的多义性。

13.根据上述权利要求1或2所述的方法，

其中，

-对特定的已知行驶状态，实施偏置和/或模型参数和/或噪声值的测定，和/或

-对特定的已知行驶状态进行响应，实施输入信号或安全信息的检查和/或可信度测试。