[发明专利]车辆用图像显示系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及尤其用来对机动车等的车辆的驾驶进行辅助的车辆用图像显示系统及其方法。

背景技术

以往，为了对机动车的安全驾驶进行辅助而开发了各种行驶辅助系统。例如，已知通过使用搭载在车辆的前部的雷达装置的定速行驶/车间距离控制(ACC：Adaptive Cruise Control)，用来将与前方的先行车辆的车间距离维持在固定距离进行行驶的自动巡航装置(例如，参照专利文献1)。该文献记载的装置，当先行车辆未被检测到时，维持设定车速进行定速行驶，当先行车辆检测到时，维持设定的车间距离进行行驶。

而且，提出了一种用来使驾驶者容易直接感受了解己方车辆周边的危险地向驾驶者进行传递的车辆用信息传递装置(例如，参照专利文献2)。此装置，使用搭载在己方车辆上的摄像机、雷达等，检测在前方周边存在的步行者、自行车或其它车辆等的危险对象，将其在仪表盘的显示装置上以图形进行显示，将其存在供驾驶者识别。

同样，已知一种车辆周边监视装置，其将与己方车辆的接触可能性高的对象物的存在及种类在由HUD(平视显示器)构成的图像显示装置上显示，向驾驶者通报(例如，参照专利文献3)。对象物，根据其形状及尺寸判定例如步行者、自行车、动物等的种类，相应于其种类的不同，将不同形态的标记，和在对象物的位置将其围住的矩形的框子在HUD上显示。

先行技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2002－264688号公报

专利文献2:国际公开第2013/088535号

专利文献3:日本特开2010－108264号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述以往的自动巡航装置，当按设定的车间距离在跟随行驶中车间距离传感器看丢了先行车辆时，自动加速到预先设定的车速后，过渡到定速行驶。这样急遽的自动加速，可能会造成不小心与先行车辆过度接近，或使驾驶者感到不安。相反，当先行车辆看丢后，不立即进入加速动作，或自动加速小等的举动，反而会产生令驾驶者感觉别扭等的问题。换言之，驾驶者只要能够及时认识到自动巡航装置将先行车辆看丢这样的状况，对于车辆的任何举动都能充分应对。

另一方面，专利文献2记载的装置，将检测到的危险对象显示在仪表盘的显示装置上，因此，为了看到该显示，驾驶者在驾驶中必须从前方的视界将头、眼大幅移动，可能会增加危险性。或者，如果不熟知显示的图形及显示方法，驾驶者无法瞬间判断或理解显示的危险对象具体为何，危险的程度如何等，可能会错误判断危险回避或延误回避动作。

专利文献3记载的装置，使用HUD进行显示，这一点比非HUD的要有利。但是，与专利文献2同样，对象物的存在及种类置换成预先决定的形态的标记进行显示的，因此，显示的标记所要告知的具体的对象物为何，危险性的有无、其程度等有可能无法瞬间判断或理解。尤其是，具体的对象物为何，驾驶者最好能直接用肉眼确认，为此，用矩形框子围住的实际的对象物必须能清楚看到。但是，在视界不良时的行驶中，可以想见，驾驶者对HUD显示的四方框中的对象物进行具体识别或判断相当困难。

或者，在浓雾、暴风雨、暴风雪等的恶劣天气，或夜间无街灯照明而无法确保视界的情况下，对于行驶中的车辆的危险的对象物，不限于步行者等的人类、动物。而且，在都市中，有时会因道路状况、时间带等而改变通行分区。即，对于行驶中的车辆，例如包括周边的其它车辆、道路的边界、各种道路附属物、道路上的落下物、倒下的树木、倒塌物等的障碍物的道路及/或交通状况，也可能成为危险的对象物。但是，上述以往技术完全没有考虑或没有充分考虑对于这些各种对象物的安全对策。

于是，本发明为了消去上述以往的问题而提出，其目的是，提供一种车辆用图像显示系统，以及用于车辆用图像显示系统的方法，该车辆用图像显示系统为了对车辆的驾驶者进行辅助而实现车辆的安全行驶，即使在难以充分确保良好的视界的环境或条件下，也可以将驾驶者透过前挡风玻璃能看到的视野内必须识别的对象物，更加确切且更为瞬时地，进而最好能够更加直接感受识别地进行图像显示。

用于解决课题的技术手段

本发明的车辆用图像显示系统用来辅助己方车辆的驾驶，其特征是，具备显示器装置和显示器控制部，

所述显示器装置将上述己方车辆的前挡风玻璃用于画面显示；

所述显示器控制部用来控制上述显示器装置对在上述己方车辆的前方被检测到的对象物进行图像显示，