[发明专利]车辆用图像显示系统及方法

权利要求书

1.一种车辆用图像显示系统，所述车辆用图像显示系统用来辅助己方车辆的驾驶，其特征在于，具备显示器装置和显示器控制部，

所述显示器装置将所述己方车辆的前挡风玻璃用于画面显示；

所述显示器控制部用来控制所述显示器装置对在所述己方车辆的前方被检测到的对象物进行图像显示，

所述显示器控制部，能够将沿着所述对象物的轮廓的形状的标记图像在透过所述前挡风玻璃看到的现实风景上与实际的所述对象物重叠地进行显示，相应于所述对象物对所述己方车辆的驾驶行动造成的影响程度对所述标记图像的显示属性进行调整/改变。

2.如权利要求1所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，所述显示器控制部进而通过所述对象物的种别对所述标记图像的显示属性进行调整/改变。

3.如权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，所述显示属性包含所述标记图像的颜色、粗细、亮度、或是闪烁或荧光显示的有无。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，所述标记图像表示所述对象物的轮廓线。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，所述对象物是为了所述己方车辆跟随行驶而检测到的目标先行车辆，所述影响程度为所述目标先行车辆的检测状态的优劣。

6.如权利要求1～4中的任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，所述对象物是在所述己方车辆的前方识别的行驶环境，所述影响程度为与所述己方车辆的行驶相关的危险度。

7.如权利要求6所述的车辆用图像显示方法，其特征在于，所述行驶环境包含道路上及/或其周边的其它车辆、步行者、道路边界、道路显示、道路附属物、道路上的障碍物、动物的1个或多个。

8.一种车辆用图像显示方法，其特征在于：所述车辆用图像显示方法，通过把在己方车辆的前方被检测到的对象物在将所述己方车辆的前挡风玻璃用于画面显示的显示器装置上进行图像显示，从而用来对所述己方车辆的驾驶进行辅助，

对所述图像显示进行控制，以使沿着所述对象物的轮廓的形状的标记图像在透过所述前挡风玻璃看到的现实风景上与实际的所述对象物重叠地进行显示，相应于所述对象物对所述己方车辆的驾驶行动造成的影响程度，对所述标记图像的显示属性进行调整/改变。

9.如权利要求8所述的车辆用图像显示方法，其特征在于，所述标记图像的显示属性进而通过所述对象物的种别进行调整/改变。

10.如权利要求8或9所述的车辆用图像显示方法，其特征在于，所述显示属性包含所述标记图像的颜色、粗细、亮度、或是闪烁或荧光显示的有无。

11.如权利要求8～10中的任一项所述的车辆用图像显示方法，其特征在于，所述对象物是为了所述己方车辆跟随行驶而检测到的目标先行车辆，根据所述目标先行车辆的检测状态的优劣来判定所述影响程度。

12.如权利要求8～10中的任一项所述的车辆用图像显示方法，其特征在于，所述对象物为在所述己方车辆的前方识别的行驶环境，根据与所述己方车辆的行驶相关的危险度来判定所述影响程度。

13.如权利要求8所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，所述行驶环境是从道路上及/或其周边的其它车辆、步行者、道路边界、道路显示、道路附属物、道路上的障碍物、动物选择的一个或多个。