[发明专利]具有旋转单元的触觉操作装置和方法

权利要求书

1.一种触觉操作装置(200)，该触觉操作装置(200)具有基体(201)和旋转单元(202)以及具有至少两个组件(2，3)的磁流变传动设备(1)，所述至少两个组件(2，3)能够耦合并且其耦合强度能够被影响，能够被磁场(8)影响并且具有可磁极化颗粒(19)的磁流变介质(6)被布置在可耦合组件(2，3)之间以用于影响所述耦合强度，并且设置用于生成至少一个磁场(8)的至少一个磁场生成装置(7)以便利用所述磁场(8)来影响所述磁流变介质(6)，所述基体(200)耦合到所述两个组件(2，3)中的一个并且所述旋转单元(202)耦合到所述两个组件(2，3)中的另一个，至少一个可旋转传动元件作为磁场集中器被布置在通道(5)中，在可耦合的所述组件(2，3)中的至少一个的旋转运动期间使得所述可旋转传动元件旋转。

2.根据权利要求1所述的触觉操作装置(200)，其中，所述基体(201)包括基板(210)和环形保持壳体(211)，在该环形保持壳体(211)中布置有保持空间(219)，该保持空间(219)通过所述保持壳体(211)的基本上在轴向方向上延伸的外肢(242)径向向外侧定界，并且以旋转固定的方式连接到所述旋转单元(202)的轴(212)被可旋转地居中保持在所述保持壳体(211)上，并且电线圈(26)被保持在所述保持空间(219)中，并且以旋转固定的方式连接到所述轴(212)的周向环(218)在径向内侧区域(243)中按照通过薄轴向间隙(222)分开的方式与所述保持壳体(211)邻接，并且所述通道(5)被布置在所述保持空间(219)中并且通过所述外肢(242)径向向外侧定界并基本上通过所述周向环(218)径向向内侧定界，结果是来自所述磁场生成装置(7)的大部分磁场穿过所述保持壳体、所述通道(5)和所述周向环(218)。

3.根据权利要求2所述的触觉操作装置(200)，其中，所述保持壳体(211)包括在所述径向内侧区域(243)中的内肢(244)，该内肢按照通过所述薄轴向间隙(222)分开的方式由所述周向环(218)邻接。

4.根据权利要求3所述的触觉操作装置(200)，其中，所述保持壳体(211)的径向横截面具有近似U形构造并且包围介于所述内肢和所述外肢之间的所述保持空间(219)，所述外肢(242)比所述内肢(244)长。

5.根据权利要求3或4所述的触觉操作装置(200)，其中，所述轴(212)被保持在所述内肢(244)上的中心通路中，并且所述电线圈(26)被保持在所述内肢和所述外肢之间的所述保持空间(219)中。

6.根据前述三个权利要求中的一项所述的触觉操作装置(200)，其中，所述内肢通过所述薄轴向间隙(222)与连接到所述轴(212)的所述周向环(218)分开。

7.根据前述权利要求中的一项所述的触觉操作装置(200)，其中，所述周向环(218)由软磁材料制成并且所述轴(212)具有硬化表面或表面涂层。

8.根据前述权利要求中的一项所述的触觉操作装置(200)，其中，显示单元(203)被指派。

9.根据前述权利要求所述的触觉操作装置(200)，其中，所述旋转单元(202)至少部分地围绕所述显示单元(203)。

10.根据前述权利要求中的一项所述的触觉操作装置(200)，其中，用于感测轴向致动行程的致动传感器(204)被布置在所述基体(201)和/或所述旋转单元(202)上。

11.根据前述两个权利要求中的至少一项所述的触觉操作装置(200)，其中，所述显示单元(203)以旋转固定的方式连接到所述基体(201)，并且所述旋转单元(202)相对于所述显示单元(203)能够旋转，

或者所述显示单元(203)以旋转固定的方式连接到所述旋转单元(202)并且能够与所述旋转单元(202)一起相对于所述基体(201)旋转。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的触觉操作装置(200)，其中，设置传感器(206)，所述传感器能够用于感测所述旋转单元(202)和所述基体(201)之间的角度变化和/或绝对角度位置。