[发明专利]通过风力涡轮机增加有功功率

权利要求书

1.一种用于控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括连接到发电机的转子，以及被配置为响应于发电机速度参考控制所述转子的速度的转速控制器，以及用于控制电功率生产的功率控制器，所述方法包括以下步骤：

-接收提升命令以请求功率提升事件，以便增加所述电功率生产，

-对所述转速控制器强加具有死区值极限的空段，

-其中，当速度误差在所述死区值极限内时，所述空段强加要发送到所述转速控制器的零信号，并且

-其中，当速度误差大于所述死区值极限时，所述空段强加要发送到所述转速控制器的误差信号，所述误差信号是所述速度误差和所述死区值极限的函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述死区值极限是可变值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述死区值极限是所述转子的速度的函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述死区值极限的函数关于所述提升命令而设定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述风力涡轮机发电机包括被配置为调整所述转子的叶片的桨距角的变桨系统，并且所述方法还包括以下步骤：

-调整所述变桨系统的桨距角，以控制所述转子的转速和/或所述电功率生产。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，接收所述提升命令的步骤包括：

-接收对增加功率生产的请求，

-基于实际发电机速度和至少一个其它参数计算死区值极限，

-将所述对增加功率生产的请求传递到所述功率控制器。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

-通过增加所述转速，将所述风力涡轮机逐渐返回到正常操作模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述速度斜变回到跟随不具有所述空段的速度参考之前，在预定的时间段内保持死区值极限。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述预定的时间段在2秒至15秒的范围内。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述速度以预定的斜变率斜变返回。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述预定的斜变率在0.025RPM/s至0.2RPM/s的范围内。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述风力涡轮机返回到正常操作模式的步骤由提升停止命令信号触发。

13.一种用于风力涡轮机的控制系统，所述风力涡轮机被设置为接收提升命令以请求功率提升事件，所述风力涡轮机包括连接到发电机的转子，所述发电机被配置为根据功率参考和所述提升命令来生成电功率，所述控制系统包括：

-转速控制器，所述转速控制器被设置为基于速度误差控制所述发电机的速度，

-所述转速控制器内的空段块，所述空段块被设置为响应于所述提升命令对所述转速控制器强加具有死区值极限的空段，

-其中，当所述速度误差在死区值极限内时，所述空段被设置为向所述转速控制器发送零信号，并且

-其中，当所述速度误差大于所述死区值极限时，所述空段被设置为向所述转速控制器发送误差信号，其中所述误差信号是所述误差和所述死区值极限的函数。

14.一种包括电厂控制器以及至少一个具有根据权利要求13所述的控制系统的风力涡轮机的风电厂，所述电厂控制器被设置为向所述至少一个风力涡轮机发送功率设定点，其中，所述功率设定点包括增加的功率参考或提升命令。

15.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括能够加载到处理设备的内部存储器中的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括用于执行根据权利要求1至12所述的方法的步骤的软件代码部分。