[发明专利]用于脊椎标记的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于在人体或动物体的至少一个磁共振（MR）图像（15,30）中标记脊椎的一个或多个部分的方法，所述方法包括以下步骤：

a）通过对图像（15,30）应用纹理变换（f_k）来将具有第一强度级数目（r）的图像（15,30）变换成具有第二强度级数目（s）的目标图像（33），该第二强度级数目（s）小于该第一强度级数目（r），该纹理变换（f_k）是通过将脊椎的一个或多个部分的局部模型（22）匹配到图像（15,30）中的脊椎来获得的，该至少一个局部模型（22）是通过标注示出脊椎的一个或多个部分的训练图像（20）、从已标注的训练图像（20）提取标志（21）以及基于所提取的标志（21）构建局部模型（22）来获得的，

b）确定脊椎的一个或多个部分中的每一个在目标图像（33）中的位置（d^*_i），脊椎的一个或多个部分中的每一个在目标图像（33）中的位置（d^*_i）对应于脊椎的一个或多个部分在至少一个局部模型中的位置，以及

c）利用解剖学标记（“L1”到“L5”，“T12”）来在图像（15,30）或目标图像（33）中标记脊椎的一个或多个部分的所确定的位置（d^*_i）。

2.根据权利要求1所述的方法，将对应于使具有第一强度级数目（r）的训练图像（20）的训练纹理（T_k）到具有第二强度级数目（s）的目标纹理的变换（f_k）的纹理变换（f_k）应用于图像（15,30）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中依据训练纹理（T_k）的强度值的出现概率来优化训练纹理（T_k）的变换（f_k）。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中应用于图像（15,30）的纹理变换（f_k）对应于针对其的熵驱动的成本函数为最大的训练纹理（T_k）的变换（f_k）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中迭代地确定针对其的熵驱动的成本函数为最大的训练纹理（T_k）的变换（f_k）。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，该至少一个局部模型是包括中间盘（d_i）以及其邻近上盘（d_i-1）和下盘（d_i+1）的脊椎的一个区段的三盘模型。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中通过手动标注训练图像（20）和/或从已标注的训练图像（20）自动提取标志来获得该至少一个局部模型（22）。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中从已标注训练图像（20）提取的标志是稀疏标志。