[发明专利]多个设备的控制

权利要求书

1.一种控制方法，其包括：

在与手术系统相关联的控制子系统处，从所述手术系统的第一患者方子系统获得硬件配置，其中所述第一患者方子系统通信耦合到所述控制子系统并由所述控制子系统控制；

确定所述控制子系统和所述第一患者方子系统使用的软件版本，其中确定所述软件版本包括从多个软件版本中选择所述软件版本，并且其中所述多个软件版本中的每个软件版本与特定患者方子系统相关联；

指示所述第一患者方子系统使用所述软件版本；

确定所述软件版本当前是否被加载到所述控制子系统上；

响应于确定所述软件版本当前没有被加载到所述控制子系统上，将所述软件版本加载到所述控制子系统上；

验证被加载到所述控制子系统和所述第一患者方子系统上的所述软件版本；

利用所述软件版本初始化所述手术系统；

在所述第一患者方子系统处接收指令以加载所述软件版本；

确定所述软件版本位于第二配置上，所述第二配置不同于当前被加载到所述第一患者方子系统上的第一配置；

存储对应于所述第二配置的数据；以及

配置所述第一患者方子系统到所述第二配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中指示所述第一患者方子系统使用所述软件版本包括：通过以下步骤将所述软件版本加载到所述第一患者方子系统上：

确定多个启动映像中的特定启动映像，其中所述特定启动映像包含所述软件版本；以及

将所述第一患者方子系统从当前启动映像重启到所述特定启动映像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述第一患者方子系统从所述当前启动映像重启到所述特定启动映像包括：

存储识别所述特定启动映像的参数；

通过启动加载器读取存储的参数；以及

基于所述存储的参数，通过所述启动加载器选择所述特定启动映像。

4.一种配置遥控操作的手术系统的方法，其包括：

在与手术系统相关联的控制子系统处，从所述手术系统的第一患者方子系统获得硬件配置，其中所述第一患者方子系统通信耦合到所述控制子系统并由所述控制子系统控制；

确定所述控制子系统和所述第一患者方子系统使用的软件版本，其中确定所述软件版本包括从多个软件版本中选择所述软件版本，并且其中所述多个软件版本中的每个软件版本与特定患者方子系统相关联；

指示所述第一患者方子系统使用所述软件版本；

确定所述软件版本当前是否被加载到所述控制子系统上；

响应于确定所述软件版本当前没有被加载到所述控制子系统上，将所述软件版本加载到所述控制子系统上；

验证被加载到所述控制子系统和所述第一患者方子系统上的所述软件版本；

利用所述软件版本初始化所述手术系统；

其中指示所述第一患者方子系统使用所述软件版本包括：通过以下步骤将所述软件版本加载到所述第一患者方子系统上：

确定多个启动映像中的特定启动映像，其中所述特定启动映像包含所述软件版本；以及

将所述第一患者方子系统从当前启动映像重启到所述特定启动映像；

其中将所述第一患者方子系统从所述当前启动映像重启到所述特定启动映像包括：

获得所述特定启动映像的第一标头块；

将获得的第一标头块还原到所述特定启动映像；

存储所述当前启动映像的第二标头块的副本；以及

在还原获得的第一标头块和存储所述第二标头块的副本之后，使所述当前启动映像的所述第二标头块无效。

5.根据权利要求1或4所述的方法，进一步包括在确定由所述控制子系统和所述第一患者方子系统使用的所述软件版本之前验证所述第一患者方子系统的所述硬件配置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中验证所述硬件配置包括确定所述硬件配置与所述控制子系统兼容。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其中所述控制子系统包括所述手术系统的术者操作台的组件，并且其中所述术者操作台被配置以向所述手术系统的操作人员提供控制功能。