[发明专利]具有平直束生成天线的传感器

说明书

本发明的传感器是具有天线的传感器，天线具有发射部和波导管，该发射部在基板上形成，该波导管使从发射部发射的电磁波在内部传输并作为波束发射，并且波导管在第2方向上比在第1方向上长，该第1方向与第2方向在发射侧开口部相互正交，与从波导管发射的波束的发射方向垂直的、波束的截面形状，与第1方向相比第2方向上的波束的截面形状更窄。

技术领域

本发明涉及用于检测汽车、铁路、基础设施设备等移动体的相对速度、距离、方位等的多普勒传感器或雷达，特别涉及具有平直束生成天线的传感器、雷达。

背景技术

作为用于汽车、铁路、基础设施设备等的安全运行的周边状况检测传感器，使用电波的多普勒传感器或雷达正实用化。以下，为了简化说明，集中于用于汽车的多普勒传感器或雷达进行阐述。

作为用于汽车的多普勒传感器或雷达，为了实现安全驾驶辅助和自动驾驶，使用覆盖前方长距离、前方中距离、前方近距离、侧方、后方中距离等的所有区域的传感器或雷达。这是为了依照驾驶场景检测前方障碍物、前车、后车、人等的多种对象物。

存在专利文献1的图1或专利文献2的图1中公开的天线结构。在专利文献1中，通过使天线元件101的并列数在由供电线路100连接的方向与未连接的方向上为不同的数，生成平直束。在专利文献2中，通过使信息发送侧单位天线31～34和信息接收侧单位天线11、12(21、22)的并列数在专利文献2的图1中记载的水平方向与垂直方向上为不同的数，生成平直束。

但是，专利文献1或专利文献2中公开的天线结构中，向天线元件或单位天线供给电力的供电线路的长度会变长，存在由于供电线路的传输损失而天线增益降低的问题。

为了减少供电线路引起的损失，存在专利文献3的图1和图2中公开的天线结构。在专利文献3中，包括电介质透镜4以及由1个贴片天线16和金属制的喇叭12构成的一次发射器6，一次发射器6配置在电介质透镜4的焦点位置。通过使用喇叭16和电介质透镜4而使从1个贴片天线16发射的电磁波聚集，由此能够提高天线增益。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-05928号公报

专利文献2：日本特开2012-222507号公报

专利文献3：日本特开2000-228608号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为用于汽车的多普勒传感器或雷达中共同存在的问题，为如下方面：从构成传感器或雷达的天线进行信息发送或信息接收的电波波束需要为在水平方向上宽、在垂直方向上窄的扁平的形状。其理由是为了通过在水平方向上使对于对象物的视野角宽，另一方面在垂直方向上减少来自地面的不需要的辐射引起的噪声(负载杂波噪声)，提高信息接收信号的检测灵敏度(信号对噪声比)，从而延长检测距离。

在用于减少作为专利文献1或专利文献2的问题的供电线路引起的损失的、专利文献3中公开的结构中，由于一次发射器6和电介质透镜4相距与电磁波的波长相比足够长的焦点距离地配置，所以从一次发射器6发射的电磁波在电介质透镜4的开口面上分布于大致圆形上，因此，自电介质透镜4发射的电磁波成为大致各向同性形的波束形状，作为优选用于传感器的天线，存在不能生成平直束的问题。

用于解决课题的方法

公开的传感器为天线的传感器，天线具有：形成在基板上的发射部；和波导管，其使从发射部发射的电磁波在内部传输并作为波束发射，并且波导管在第2方向上比在第1方向上长，其中，第1方向与第2方向在发射侧开口部相互正交，垂直于从波导管发射的波束的发射方向的、波束的截面形状，在第2方向上比在第1方向上窄。

发明的效果