[发明专利]对图像进行融合以考虑运动补偿的系统和方法

权利要求书

1.一种用于对图像进行融合以考虑运动补偿的系统，包括：

成像模态(110)，其被配置为获得基线图像和当前图像；

实况跟踪系统(115)，其被配置为跟踪成像仪器，以获得用于捕获所述基线图像的姿态和用于捕获所述当前图像的当前视图的姿态，所述实况跟踪系统具有与所述基线图像和所述当前图像配准的坐标系；以及

姿态分析单元(132)，其配置为使用所述实况跟踪系统来基于在用于捕获所述基线图像的姿态与用于捕获所述当前视图的姿态之间进行比较的视场差异来生成成功参数并且向用户传递所述成功参数作为反馈，所述成功参数辅助图像采集以用于所述基线图像与所述当前视图图像之间的运动补偿。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述姿态分析单元(132)还被配置为生成所述成功参数作为所述基线图像与所述当前视图图像之间的交叠和姿态相似性的度量。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述姿态分析单元(132)还被配置为生成所述成功参数作为所述基线图像与在当前姿态拍摄的实况图像之间的图像相似度的度量。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述姿态分析单元(132)确定用于捕获所述当前视图的姿态是否提供与用于捕获所述基线图像的姿态的视场相似的视场，以允许用户复现所述基线图像视场。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括姿态引导单元(138)，所述姿态引导单元被配置为向用户提供指示移动所述成像仪器的方向的方向信息以达到针对所述当前视图图像的期望的姿态。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述姿态引导单元(138)包括代价函数，所述代价函数被配置为评估所述基线图像与所述当前视图图像之间的不同图像视场和/或图像参数之间的交叠和/或旋转。

7.根据权利要求1所述的系统，还包括接口(120)，所述接口被配置为通过反馈活动来引导用户动作以实现针对所述当前视图图像的期望的姿态。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述反馈活动包括视觉信号、文本命令、音频信号和触觉信号中的至少一种以将所述用户动作引导到所述期望的姿态。

9.一种用于对图像进行融合以考虑运动补偿的方法，包括：

捕获基线图像；

采集目标区的实况图像；

跟踪成像仪器以获得用于捕获所述基线图像的姿态并且获得用于捕获所述实况图像的当前视图的姿态，使得跟踪系统的坐标系与所述基线图像和所述实况图像配准；

分析针对当前视图的姿态，以使用所述跟踪系统来比较针对所述基线图像的姿态与针对所述当前视图的姿态之间的视场差异以生成成功参数；

传递所述成功参数以提供关于图像采集的反馈以用于所述基线图像与所述当前视图之间的运动补偿；并且

如果所述成功参数足够，则以所述当前视图的所述姿态采集新图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述成功参数对所述基线图像与所述当前视图之间的交叠和姿态相似性进行量度。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述成功参数对所述基线图像与在所述当前视图的所述姿态拍摄的实况图像之间的图像相似度进行量度。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括确定用于捕获所述当前视图的姿态是否提供与用于捕获所述基线图像的姿态的视场相当的视场，以允许用户复现所述基线图像视场。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括向用户提供方向信息以使用姿态引导单元来实现针对所述当前视图的期望的姿态。