[发明专利]用于调整和匹配液压式的执行机构的工作点的方法

说明书

本发明涉及一种用于调整和匹配液压执行机构的工作点的方法，其中，体积流量源(3)通过装满液压液的压力管路(4)与液压缸(5)相连接，其中，由所述体积流量源(3)调节液压液的体积(V)，并且所述执行机构(1)的位置的工作点在预定的参数下与通过所述执行机构(1)待被操作的装置(2)相匹配。在一种计算量被减少的方法中，由体积流量源电动机(9)的转动位置和/或所述体积流量源(3)的转动位置推导出所述液压液的用于调整所述工作点所需的体积(V_{ist neu})。

技术领域

本发明涉及一种用于调整和匹配液压式执行机构的工作点的方法，其中，体积流量源通过装满液压液的压力管路被连接至液压缸，其中，液压液的体积由体积流量源调节，并且执行机构的位置的工作点在预定参数的情况下与通过执行机构待操作的装置相匹配。此外，设计了一种机动车辆传动系的离合器的操作的方法，以及一种液压执行机构。

背景技术

液压执行机构特别在机动车辆中被广泛地使用。因此能够被用于摩擦离合器的操作或自动变速器的自动挂挡。在这种情况下，这类液压执行机构具有以位置的形式表现的确定的工作点，其中，挡被挂在该位置上，或者离合器从该位置开始传递第一扭矩。但是由于液压执行机构的磨损和损坏，工作点会发生改变，这种改变需要在运行时进行调整。

由DE 10 2012 021 211 A1已知一种用于确定机动车辆传动系液压执行机构的调整参数的方法。液压执行机构包括泵和液压缸，其中，泵的压力管接口被连接至液压缸的接口。调整参数在这种情况下是流体体积的功能，该流体被用来调整执行机构的预定工作点的泵输送。在这种情况下，工作点被定义为泵的工作点转速值和泵的工作点控制值的数值对。这些通过调整泵至工作点转速值完成，因此泵输送与工作点转速值相符的液体体积流量。随后液体体积关于直至执行机构的最终工作状态的时间进行积分，其中，泵的控制值小于等于工作点控制值。这类设备的缺点在于用于调整工作点需要庞大的计算量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种调整工作点的方法，能够快速但准确地确定工作点。

根据本发明如此解决上述技术问题，流量源电动机的转动位置和/或体积流量源的转动位置推导出用于调整工作点的必要的液压液的体积由体积。这种方式的优点在于，利用了从例如泵或静液压主动活塞的体积流量源输出的体积以及体积流量源的角位置之间的比例关系，这是因为体积流量源每一转会产生预定的体积冲程。通过对体积流量源或电动机的转角的应用，以及对转角和被输送的体积之间固定关系的应用，能够可靠地产生液压执行机构特别是在低压范围里的特性曲线。因为体积流量源的转角被直接测量，所以能够省去对液压液体积流量的积分步骤。

有利地，为确定转动位置，测量体积流量源电动机的和/或体积流量源的实际转角，该实际转角被调节到转角调节单元的上述转角调节回路的额定转角。在每个转角调节回路中，根据待被调整的工作点计算确定的体积，该体积作为转角调节回路的输出值，并且被传递至用于调整额定转角的预控制器。这使得随着变化的额定转角总能够可靠地调整理想的工作点。

在一种设计方案中，通过测得的转角与每角度体积流量源的体积的乘积确定液压液的体积。因为每角度体积流量源的体积是体积流量源的固定的操作变量，所以能够简单地确定在体积流量源的或体积流量源电动机的转角与被输送的体积之间的比例关系。

在一种实施方式中，通过测得的实际压强或测得的实际转角，使新的体积与工作点的调整相匹配。有利地，实际转角被预先换算为实际体积。

在一种设计方案中，通过预设的压强定义工作点，其中，当达到预设压强时，由测得的实际转角导出的实际体积被确定为工作点的新的体积，该新的体积被传递至用于确定额定转角和/或额定压强的控制单元或控制回路。