[发明专利]口内图像的自动选择和锁定

说明书

一种处理设备，其接收第一口内部位的口内图像，并且确定第一口内部位的标识。处理设备然后锁定口内图像，并且至少部分地基于第一口内部位的标识，选择描绘第一口内部位的部分的口内图像的部分。然后处理设备可以至少部分地基于锁定的口内图像，生成包含第一口内部位的模型，其中，锁定的口内图像的部分用于模型的第一区域，并且其中，来自同样描绘第一口内部位的部分的一个以上的附加口内图像的数据不用于模型的第一区域。

技术领域

本发明的实施例涉及口内扫描领域，并且特别地，涉及一种用于改善口内扫描的结果的系统和方法。

背景技术

在设计为在口腔中植入牙科假体的口腔修复过程中，在许多情况下，应该精确地测量并且仔细地研究待植入假体的口内部位，使得例如能够适当地设计诸如齿冠、假牙或齿桥这样的假体，并且确定其尺寸，以配合在适当位置。良好的配合能够使机械应力适当地在假体与颌之间传递，并且能够通过假体与口内部位之间的界面防止牙龈感染和蛀牙。可以扫描口内部位，以提供口内部位的三维(3D)数据。然而，如果包含终止线(finish line)的准备牙齿的区域缺乏限定，则可能不能适当地确定终止线，并且从而可能不能适当地设计修复体的边界。

附图说明

在附图的图片中，以实例的方式而非限制的方式说明本发明。

图1示出用于进行口内扫描并且生成口内部位的虚拟三维模型的系统的一个实施例。

图2示出根据本发明的实施例，自动锁定口内部位的图像组的方法的流程图。

图3示出根据本发明的实施例，锁定一个以上口内部位的多个图像组的方法的流程图。

图4示出根据本发明的实施例，将一个以上口内部位的多个图像组拼接在一起的方法的流程图。

图5示出根据本发明的实施例，检测口内部位的图像组中的异常并且利用来自附加口内图像的数据替换该异常的方法的流程图。

图6示出根据本发明的实施例，延展检测到不完整边缘的口内部位的模型的方法的流程图。

图7A示出在已经生成了准备牙齿的第一组口内图像之后，在口内扫描会话期间的实例齿弓的部分。

图7B示出在已经生成了与准备牙齿相邻的牙齿的第二组口内图像之后，在口内扫描会话期间的图7A的实例齿弓。

图7C示出图7A的第一组口内图像，其中该第一组口内图像包括异常。

图7D示出从图7C的第一组口内图像与来自附加口内图像的数据创建的模型。

图7E示出准备牙齿的口内图像组，其中该口内图像组未能捕获准备牙齿的全部。

图7F示出从图7E的第一组口内图像与来自附加口内图像的数据创建的模型。

图8示出根据本发明的实施例的实例计算设备的方框图。

具体实施方式

本文描述了一种用于改善扫描质量的方法和装置，所述扫描诸如针对患者的口内部位(例如牙科部位)采集的口内扫描。在扫描会话期间，扫描仪的使用者(例如牙科医师)可以生成口内部位、口内部位的模型、或其他对象的多个不同的图像(也称为扫描)。图像可以是离散图像(例如，对准即拍的图像)或者来自视频(例如，连续扫描)的帧。医师可以在准备好用于扫描的第一牙齿之后采集第一牙齿的第一组口内图像。例如，如果第一牙齿是准备牙齿(也称为准备体)，则可以在生成第一组口内图像之前进行一个以上的操作，以确保第一组口内图像的质量是高的。在一个实例中，这些操作短暂地露出准备牙齿的终止线，以确保将在第一组口内图像中显露出终止线。