[发明专利]口内图像的自动选择和锁定有效

专利信息
申请号: 201680014230.0 申请日: 2016-03-04
公开(公告)号: CN107427189B 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 阿维·科佩尔曼;迈克尔·萨比娜 申请(专利权)人: 阿莱恩技术有限公司
主分类号: A61B1/00 分类号: A61B1/00;A61B1/24;A61C5/77;A61C9/00;A61C13/00;G06T1/00;G06T7/13;G06T15/20;G06T17/00
代理公司: 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 代理人: 吴立;邹轶鲛
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 图像 自动 选择 锁定
【权利要求书】:

1.一种用于口内扫描的方法,包括:

接收第一口内部位的第一口内图像;

确定所述第一口内部位的标识;

利用处理设备通过算法进行如下操作:

至少部分地基于所述第一口内部位的标识,确定所述第一口内图像的部分,所述第一口内图像的部分描绘所述第一口内部位的部分;和

至少锁定所述第一口内图像的所述部分;以及

利用所述处理设备,至少部分地基于所述第一口内图像生成包括所述第一口内部位的模型,其中,所述第一口内图像的所述部分用于所述模型的第一区域,并且其中,来自一个以上的附加口内图像的数据不用于所述模型的所述第一区域,所述一个以上的附加口内图像同样描绘所述第一口内部位的部分。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一口内图像是第一组口内图像中的一个图像,所述方法还包括:

对于作为所述第一组口内图像中的一个图像的各口内图像,确定描绘了所述第一口内部位的部分的口内图像的部分,并且至少锁定描绘了所述第一口内部位的部分的所述口内图像的部分。

3.根据权利要求2所述的方法,还包括:

接收第二口内部位的第二组口内图像,其中,所述第二组口内图像的一个以上的部分也描绘了所述第一口内部位;以及

当生成所述模型时,忽略所述第二组口内图像的所述一个以上的部分,其中,由于所述第一组口内图像被锁定,所述第二组口内图像不对所述模型的所述第一区域进行改变或增加噪声。

4.根据权利要求3所述的方法,还包括:

确定描绘第二口内部位的所述第二组口内图像的一个以上的附加部分;

至少锁定所述第二组口内图像的所述一个以上的附加部分,

其中,所述模型还包括所述第二口内部位,并且其中,所述模型中的所述第二口内部位至少部分地基于所述第二组口内图像。

5.根据权利要求4所述的方法,还包括:

将所述第一组口内图像拼接至所述第二组口内图像,所述拼接包括:

识别在所述第一组口内图像与所述第二组口内图像之间的重叠数据的一个以上的差异;

使所述第一组口内图像优先于所述第二组口内图像;以及

应用所述第一组口内图像与所述第二组口内图像之间的重叠数据的加权平均,其中,来自所述第一组口内图像的数据比来自所述第二组口内图像的数据具有更高的权重。

6.根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一组口内图像包括用于所述第一口内图像的所述部分的边界,其中,所述第二组口内图像的在所述边界内部的一个以上的部分不应用于所述模型,并且其中,所述第二组口内图像的在所述边界外部的一个以上的附加部分应用于所述模型。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,

确定所述第一口内部位的标识包括接收识别所述第一口内部位的用户输入。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一口内部分包括准备牙齿,并且其中,确定所述第一口内图像的所述部分包括:

确定所述准备牙齿的终止线,其中,被确定的所述第一口内图像的所述部分包括所述准备牙齿的在所述终止线内部的部分;以及

利用所述处理设备自动选择所述第一口内图像的所述部分。

9.一种用于口内扫描的方法,包括:

接收第一口内部位的第一口内图像;

利用处理设备,至少部分地基于所述第一口内图像生成包括所述第一口内部位的模型;

识别所述第一口内图像中的异常;

利用所述处理设备,确定所述第一口内图像中的所述异常的边界;

接收所述第一口内部位的第二口内图像;以及

基于利用来自所述第二口内图像的附加数据替换来自所述第一口内图像的所述边界内的数据,更新所述模型。

10.根据权利要求9所述的方法,其中,识别所述异常包括接收表示所述异常的用户输入。

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