[发明专利]定位方法和终端

说明书

在本公开的定位方法、终端中，处理器通过利用从多个卫星(131、132)接收的多个定位信号(401、402)进行的干涉定位，来对终端的位置进行定位。所述处理器针对所述多个定位信号(401、402)进行整数值偏差的计算，基于通过所述整数值偏差的计算所得到的浮点解，来选择位置候选的群，以所述位置候选的群包含在线状区域内为条件，来通知所述终端位于地图上的规定的地点。

技术领域

本公开涉及一种定位方法和终端。

背景技术

在专利文献1中，基于通过RTK方式得到的定位点的准确的定位数据和来自路线数据库的路线数据，求出从该定位点到轨道区域内的线路中心的大致垂直方向的间隔距离。由此判定该定位点位于铁道轨道区域的线路外区域的位置还是位于线路内区域的位置、以及在线路内位置的情况下还判定位于注意区还是位于危险区，从而对处于铁道轨道区域的各个作业人员提供关于位置及其安全性的准确的信息。

专利文献1：日本特开2006-224737号公报

发明内容

关于终端是否存在于线内的判断，本公开能够在确保足够高的定位精度的同时提高终端的定位速度。

在本公开的定位方法、终端中，处理器通过利用从多个卫星接收的多个定位信号进行的干涉定位，来对终端的位置进行定位。所述处理器针对所述多个定位信号进行整数值偏差(日语：整数値バイアス)的计算，基于通过所述整数值偏差的计算所得到的浮点解，来选择位置候选的群，以所述位置候选的群包含在线状区域内为条件，来通知所述终端位于地图上的规定的地点。

关于终端是否存在于线内的判断，本公开中的定位方法、终端对于在确保足够高的定位精度的同时提高终端的定位速度而言是有效的。

附图说明

图1是表示实施方式1中的定位系统的图。

图2是实施方式1中的终端的框图。

图3是表示实施方式1中的定位处理的流程图。

图4是说明实施方式1中的位置候选群与线状区域之间的关系的图。

具体实施方式

下面，适当参照附图来详细地说明实施方式。但是，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略已广为公知的事项的详细说明、对于实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免下面的说明不必要地变得冗长，以使本领域技术人员容易理解。

此外，附图和下面的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并非意图通过它们来限定权利要求书所记载的主题。

(实施方式1)

下面，使用图1～图4来说明实施方式1。

[1-1.结构]

图1是实施方式1中的定位系统的概念图。

定位系统100具有基准站110和终端120。

基准站110是地球上的坐标已知的通信站。终端120是存在于想要求出地球上的坐标的地方的电子设备。

在本实施方式中，终端120进行被称为干涉定位的定位。干涉定位是以从卫星130发送的定位信号的波长为基准来进行定位的方式。

基准站110与终端120进行通信。基准站110在与终端120之间的通信中进行的内容包括定位数据的发送接收。定位数据是通过干涉定位对终端120的位置进行定位所需的信息之一。

定位系统100使用校正信息来进行终端120的定位，由此求出终端120的地球上的坐标。

图2是实施方式1中的终端的框图。