[发明专利]无人机控制方法、头戴式显示眼镜及系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机控制方法、头戴式显示眼镜及系统。

背景技术

现有技术中手机、带触摸屏的遥控器、虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)眼镜等控制设备均可用于控制无人机，手机上安装有控制无人机的应用程序，用户通过操作应用程序触控手机屏幕而控制无人机，另外，用户还可以通过触控遥控器的屏幕而控制无人机。

但是VR眼镜缺少触控屏幕，导致通过触控屏幕控制无人机的控制方式如指点飞行模式、智能跟随模式、相机对焦等无法实现。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机控制方法、头戴式显示眼镜及系统，以实现体感控制无人机的目的。

本发明实施例的一个方面是提供一种无人机控制方法，包括：

显示可移动标记；

获取用户的输入信息；以及

根据所述输入信息，移动所述可移动标记以控制所述无人机。

本发明实施例的另一个方面是提供一种头戴式显示眼镜，包括一个或多个处理器以及屏幕，所述屏幕用于：

显示可移动标记；

所述一个或多个处理器用于：

获取用户的输入信息；

根据所述输入信息，移动所述可移动标记以控制无人机。

本发明实施例的另一个方面是提供一种无人机控制系统，包括：无人机、以及所述的头戴式显示眼镜，所述头戴式显示眼镜用于控制所述无人机。

本发明实施例提供的无人机控制方法、头戴式显示眼镜及系统，通过头戴式显示眼镜获取用户的输入信息，输入信息可以是用户的姿态信息，也可以是用户通过输入设备输入的用于移动光标的方向信息，即头戴式显示眼镜可根据用户的姿态信息，控制光标在屏幕上移动，也可以根据用户通过输入设备输入的用于移动光标的方向信息，控制光标在屏幕上移动，当光标移动到屏幕的目标点后，根据用户输入的选择指令选择目标点，并控制无人机进入相应的飞行模式或控制模式，从而实现了指点飞行、智能跟随、相机对焦等控制无人机的控制方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机控制方法的流程图；

图1A为本发明实施例提供的无人机的“指点飞行”控制界面的示意图；

图1B为本发明实施例提供的无人机的“智能跟随”控制界面的示意图；

图2为本发明另一实施例提供的无人机控制方法的流程图；

图2A为本发明另一实施例提供的VR眼镜和用户头部的俯视图；

图2B为本发明另一实施例提供的光标在屏幕向左移动的示意图；

图2C为本发明另一实施例提供的VR眼镜和用户头部的俯视图；

图2D为本发明另一实施例提供的光标在屏幕向右移动的示意图；

图2E为本发明另一实施例提供的VR眼镜和用户头部的侧视图；

图2F为本发明另一实施例提供的光标在屏幕向下移动的示意图；

图2G为本发明另一实施例提供的VR眼镜和用户头部的侧视图；

图2H为本发明另一实施例提供的光标在屏幕向上移动的示意图；

图2I为本发明另一实施例提供的光标在屏幕上的坐标示意图；

图3为本发明另一实施例提供的无人机控制方法的流程图；

图4为本发明另一实施例提供的无人机控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的头戴式显示眼镜的结构图；

图6为本发明另一实施例提供的头戴式显示眼镜的结构图；

图7为本发明另一实施例提供的头戴式显示眼镜的结构；

图8为本发明另一实施例提供的头戴式显示眼镜的结构图。

附图标记：

1-VR眼镜的俯视图 2-用户头部的俯视图3-用户头部的旋转方向

4-VR眼镜的屏幕 5-可移动标记6-VR眼镜的侧视图

7-用户头部的侧视图 8-用户头部的运动方向

9-VR眼镜的屏幕 10-可移动标记 11-光标

12-跟随目标13-光标位置 14-光标位置

15-矩形框50-头戴式显示眼镜 51-处理器

52-屏幕53-惯性测量单元 54-接收单元