[发明专利]无人机控制方法、头戴式显示眼镜及系统

权利要求书

1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：

显示可移动标记；

获取用户的输入信息；以及

根据所述输入信息，移动所述可移动标记以控制所述无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入信息为所述用户的姿态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入信息为所述用户通过输入设备输入的用于移动所述可移动标记的方向信息。

4.根据权里要求3所述的方法，其特征在于，所述输入设备包括如下至少一种：

五维键、摇杆、触控板、触摸屏或虚拟按键。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态信息包括如下至少一种：

偏航角和俯仰角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取用户的输入信息，包括：

获取惯性测量单元感测的所述用户头部的偏航角和俯仰角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入信息，移动所述可移动标记以控制所述无人机，包括：

根据所述偏航角和所述俯仰角，确定所述可移动标记在屏幕上的位置；以及

根据所述可移动标记在所述屏幕上的位置，选择所述屏幕上显示的目标物体。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏航角和所述俯仰角，确定所述可移动标记在所述屏幕上的位置，包括：

根据所述偏航角，确定所述可移动标记在所述屏幕上水平方向的坐标；以及

根据所述俯仰角，确定所述可移动标记在所述屏幕上垂直方向的坐标。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏航角，确定所述可移动标记在所述屏幕上水平方向的坐标，包括：

根据所述惯性测量单元感测的所述用户头部的一次偏航角，确定所述可移动标记在所述屏幕上水平方向的坐标位置；

所述根据所述俯仰角，确定所述可移动标记在所述屏幕上垂直方向的坐标，包括：

根据所述惯性测量单元感测的所述用户头部的一次俯仰角，确定所述可移动标记在所述屏幕上垂直方向的坐标位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏航角，确定所述可移动标记在所述屏幕上水平方向的坐标，包括：

根据所述惯性测量单元感测的所述用户头部的两次偏航角的角度差，确定所述可移动标记在所述屏幕上水平方向的坐标偏移；

所述根据所述俯仰角，确定所述可移动标记在所述屏幕上垂直方向的坐标，包括：

根据所述惯性测量单元感测的所述用户头部的两次俯仰角的角度差，确定所述可移动标记在所述屏幕上垂直方向的坐标偏移。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述可移动标记在所述屏幕上的位置，选择屏幕上显示的目标物体，包括：

调整所述可移动标记在所述屏幕上的位置，以使所述可移动标记指向所述目标物体；以及

接收所述用户输入的选择指令，所述选择指令用于选择所述目标物体。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的用于选择所述目标物体的选择指令，包括：

接收所述用户通过点击五维键的确认键输入的选择指令；或者

接收所述用户通过点击触控板输入的选择指令；或者

接收所述用户通过眼睛运动输入的选择指令；或者

接收所述用户通过点击触摸屏输入的选择指令；或者

在所述可移动标记在所述目标物体上停留一段预定时间之后，选择所述目标物体；或者

接收所述用户通过点击所述虚拟按键输入的选择指令；或者

接收所述用户通过操纵摇杆输入的选择指令。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述选择指令包括点选或框选。

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人机的状态信息；以及

根据所述无人机的状态信息，同步本地存储的所述无人机的状态信息。