[发明专利]输入装置

说明书

输入装置具备：输入部(70)；支承部(50)，支承输入部；第一促动器(39x)，具有第一磁极形成部(61、62)以及第一线圈(41)；第二促动器(39y)，具有第二磁极形成部(63、64)以及第二线圈(42)；以及固定磁轭(51)和可动磁轭(71、72)，它们形成针对第一、第二磁极形成部的产生磁通的磁回路。在固定磁轭、以及可动磁轭中的任意一个设置成为磁回路中的阻碍的磁阻(71c、72c)。在可动磁轭产生稳定力以使磁回路相对于磁阻稳定，磁阻以稳定力的作用方向与伴随着倾斜配置的可动磁轭的自由下落方向成为反向的方式配置。

本申请基于2015年3月3日申请的日本专利申请2015－41633号和2015年5月26日申请的日本专利申请2015－106736号主张优先权，并在此引用它们的全部内容。

技术领域

本公开涉及输入装置。

背景技术

专利文献1的输入装置(促动器)具备水平配置的平板状的第一磁轭板、以与该第一磁轭板对置的方式平行配置的平板状的第二磁轭板、被固定在第一磁轭板的第二磁轭板侧的面的多个磁铁、以及以能够移动的方式设在多个磁铁以及第二磁轭板之间的多个线圈。而且，在将多个线圈一体地固定的线圈固定部件连接有触觉呈示部件。

在专利文献1中，若在多个线圈中流通电流，则由于该电流、和由多个磁铁产生的磁通而在多个线圈中产生电磁力。而且，该电磁力传递到线圈固定部件、以及触觉呈示部件，对与触觉呈示部件触碰的操作者的手指等呈示触觉。

专利文献1：日本特开2004－112979号公报

在专利文献1所记载的输入装置中，当搭载于规定部位时，在各磁轭板不能水平配置的情况下，在各磁轭板倾斜那样的情况下，由于触觉呈示部件以及线圈固定部件的自重，会对触觉呈示部件作用沿各磁轭板的板面方向向下的力。因此，若为这样的情况，则触觉呈示部件由于向下的力而向下侧移动。另外，由于施加向下的力，所以相应地在向上的操作时和向下的操作时，操作感觉不同，操作者会感到不协调感。

发明内容

本公开的目的在于，提供一种即使在倾斜配置的情况下也能够抑制因自重引起的向下的力所带来的影响的输入装置。

在本公开的一个方式中，输入装置具备：

输入部，被输入沿虚拟的操作平面的方向的操作力；

支承部，将输入部支承为通过操作力的输入能够沿操作平面移动；

第一促动器，具有形成磁极的第一磁极形成部、以及第一磁极形成部的产生磁通通过的第一线圈，并使通过对第一线圈的电流的施加而产生的电磁力作为向沿着操作平面的第一方向的操作反作用力作用给输入部；

第二促动器，具有形成磁极的第二磁极形成部、以及第二磁极形成部的产生磁通通过的第二线圈，并使通过对第二线圈的电流的施加而产生的电磁力作为向沿着操作平面并且与第一方向交叉的第二方向的操作反作用力作用给输入部；以及

固定磁轭和可动磁轭，该固定磁轭和可动磁轭以夹着第一磁极形成部、以及第二磁极形成部的方式配置，形成针对第一、第二磁极形成部的产生磁通的磁回路。

以第一、第二促动器中的一方相对于另一方成为下侧的方式被倾斜配置，并且，

在固定磁轭、以及可动磁轭中的任意一个设置成为磁回路中的阻碍的磁阻。

在可动磁轭产生稳定力以使磁回路相对于磁阻稳定，

磁阻以稳定力的作用方向与伴随着倾斜配置的可动磁轭的自由下落方向成为反向的方式配置。

一般而言，在磁回路中，力(稳定力)向经由固定磁轭、以及可动磁轭的围绕磁极形成部的磁路的阻碍变小的方向作用。磁路的面积越大，则磁路的阻碍越小。因此，针对可动磁轭，以磁路的面积变大的方式、即向漏磁通增大的方向产生作用力(稳定力)。