[发明专利]占用监测

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监测占用家具件的对象的装置、系统和方法，包括检测何时对象已经离开家具件。

背景技术

检测对象的运动和/或位置在若干健康应用中是重要的。例如，常常期望以某些方式使医院病床中的患者免于移动。作为用药、记忆力障碍、老年和/或其他能力障碍的结果，尝试在没有援助的情况下离开其床的患者常常自己跌落并且受伤。患者的未被协助的运动还可以导致附接到该患者的医学设备变得掉落并且停止适当地工作。

然而；在没有临床援助的情况下不应当起床的患者的监测可以给予医院人员重大的负担。

针对病床占用率检测的许多当前方法利用指向床的相机。在一些范例中，人(例如，医学专业人士)必须时刻地监测来自相机的图像馈送。在其他范例中(诸如在US 2009/0278934中所描述的系统)，自动化图像分析被用于检测病床离开事件，但是这要求用于检测病床界限和分类对象的运动的复杂的算法。这样的算法可以由除对象的运动之外的运动混淆(例如，毯子落下床)，这导致在对象未尝试起床时引起误警报。而且，基于自动化相机的系统要求每次重新校准相机和床的相对位置改变，并且如果未执行这样的重新校准，则变为不可靠的。

因此，存在对于以来自医学人员的最小输入可以可靠地监测占用医院病床和/或其他家具件的对象以检测何时对象尝试离开病床或其他家具件的系统的需要。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于监测占用家具件的对象的装置。所述装置包括投影仪，所述投影仪用于固定附接到家具件的可移动部分。所述可移动部分被布置为响应于占用所述家具件的对象的运动而相对于表面改变其位置和/或取向。所述投影仪被布置为将图样投影到所述表面上。所述装置还包括：至少一个相机，其被布置为采集所述表面的顺序图像；以及处理单元。所述处理单元被布置为：接收来自所述至少一个相机所述图像；检测接收到的图像中的所投影的图样；检测对接收到的图像中的所投影的图样的至少一个特征的改变；确定检测到的改变是否满足对象离开事件的至少一个预定义准则；并且基于所述确定来输出信号。

在一些实施例中，所述装置还包括：额外的投影仪，其用于固定附接到家具件的可移动部分，其中，所述可移动部分被布置为响应于占用所述家具件的对象的运动而相对于表面改变其位置和/或取向，并且其中，所述额外的投影仪被布置为将图样投影到所述表面上。在一些这样的实施例中，所述投影仪和所述额外的投影仪两者用于固定附接到家具件的所述相同可移动部分，并且所述投影仪被布置为投影到第一区域上，并且所述额外的投影仪被布置为投影到第二区域上。在一些这样的实施例中，所述至少一个相机被布置为采集顺序图像，所述顺序图像中的每幅包括所述第一区域和所述第二区域。在一些实施例中，所述第一区域和所述第二区域被定位在所述家具件的相对的侧上。

在一些实施例中，所述投影仪用于附接到第一家具件并且被布置为将第一图样投影到第一区域上，并且所述额外的投影仪用于附接到第二家具件并且被布置为将第二图样投影到第二区域上。在一些这样的实施例中，所述至少一个相机被布置为采集顺序图像，所述顺序图像中的每幅包括所述第一区域和所述第二区域。在一些这样的实施例中，所述处理单元被布置为：检测接收到的图像中的所述第一投影图样和所述第二投影图样，将所述第一投影图样与所述第一家具件相关联并且将所述第二投影图样与所述第二家具件相关联；在接收到的图像中，检测对所述第一投影图样的至少一个特征的改变并且检测对所述第二投影图样的至少一个特征的改变；确定对所述第一投影图样的至少一个特征的检测到的改变是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则并且确定对所述第二投影图样的至少一个特征的检测到的改变是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则；并且基于所述确定来输出信号，其中，所述输出信号包含识别所述第一家具件和/或所述第二家具件的信息。