[发明专利]占用监测

权利要求书

1.一种用于监测占用家具件的对象的装置，所述装置包括：

投影仪，其用于固定附接到家具件的可移动部分，其中，所述可移动部分被布置为响应于占用所述家具件的对象的运动而相对于表面改变其位置和/或取向，并且其中，所述投影仪被布置为将图样投影到所述表面上；

至少一个相机，其被布置为采集所述表面的顺序图像；以及

处理单元，其被布置为：

接收来自所述至少一个相机的所述图像；

检测接收到的图像中的所投影的图样，

检测对接收到的图像中的所投影的图样的至少一个特征的改变；

确定检测到的改变是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则；并且

基于所述确定来输出信号。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括额外的投影仪，所述额外的投影仪用于固定附接到家具件的可移动部分，其中，所述可移动部分被布置为响应于占用所述家具件的对象的运动而相对于表面改变其位置和/或取向，并且其中，所述额外的投影仪被布置为将图样投影到所述表面上。

3.根据权利要求2所述的装置，

其中，所述投影仪和所述额外的投影仪两者被用于固定附接到家具件的相同可移动部分，并且其中，所述投影仪被布置为投影到第一区域上，并且所述额外的投影仪被布置为投影到第二区域上；

其中，所述至少一个相机被布置为采集顺序图像，所述顺序图像中的每幅包括所述第一区域和所述第二区域。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第一区域和所述第二区域被定位在所述家具件的相对侧。

5.根据权利要求2所述的装置，

其中，所述投影仪被用于附接到第一家具件并且被布置为将第一图样投影到第一区域上，并且所述额外的投影仪被用于附接到第二家具件并且被布置为将第二图样投影到第二区域上；

其中，所述至少一个相机被布置为采集顺序图像，所述顺序图像中的每幅包括所述第一区域和所述第二区域；并且

其中，所述处理单元被布置为：

检测接收到的图像中的所投影的所述第一图样和所投影的所述第二图样，

将所投影的所述第一图样与所述第一家具件相关联并且将所投影的所述第二图样与所述第二家具件相关联；

在接收到的图像中检测对所投影的所述第一图样的至少一个特征的改变并且检测对所投影的所述第二图样的至少一个特征的改变；

确定对所投影的所述第一图样的至少一个特征的检测到的改变是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则并且确定对所投影的所述第二图样的至少一个特征的检测到的改变是否满足针对对象离开事件的至少一个预定义准则；并且

基于所述确定来输出信号，其中，输出的信号包含识别所述第一家具件和/或所述第二家具件的信息。

6.根据权利要求2所述的装置，

其中，所述投影仪用于在第一位置处附接到家具件，并且所述额外的投影仪用于在第二位置处附接到相同的家具件，所述第二位置与所述第一位置空间地分离开；

其中，所述投影仪被布置为投影到第一区域上，并且所述额外的投影仪被布置为投影到第二区域上；并且

其中，所述至少一个相机被布置为采集顺序图像，所述顺序图像中的每幅包括所述第一区域和所述第二区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第二区域与所述第一区域相同，并且其中，所述投影仪被布置为投影第一部分图样并且所述额外的投影仪被布置为投影第二部分图样，使得包括所述第一部分图样和所述第二部分图样的组合图样被投影到所述第一区域上。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的装置，其中，所述处理单元被布置为通过以下来检测对所投影的图样的至少一个特征的改变：

检测与所述投影仪的运动相关联的第一改变；

检测与所述额外的投影仪的运动相关联的第二改变；并且

基于检测到的第一改变和检测到的第二改变来确定与对象的运动有关的空间信息。