[实用新型]解锁装置、锁装置、换电移动平台和快换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种对锁定在电动汽车上的电池进行解锁的解锁装置，和采用该解锁装置的换电移动平台，以及采用该换电移动平台的快换系统。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

电池安装到电动汽车上后，一般通过锁止机构锁定在电动汽车上，避免掉落，在每次电池更换时，需要进行解锁。一个电池的锁止位置常常对称布置有多个，如何实现多个锁止位置的同时和自动解锁，是自动更换电池方式需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种对锁定在电动汽车上的电池进行自动解锁的解锁装置，以实现电池的自动更换。

本实用新型一个进一步的目的是要提供一种采用上述解锁装置的换电移动平台。

本实用新型另一个进一步的目的是要提供一种采用上述换电移动平台的快换系统。

特别地，本实用新型提供的解锁装置，包括：

移动部，包括导轨；

解锁部，包括向上设置在导轨上并可沿导轨移动的解锁顶杆；

驱动部，与解锁部连接，用于驱动所述解锁部在所述导轨上移动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述移动部还包括安装在所述导轨上且沿所述导轨移动的移动座，解锁顶杆设置在所述移动座上。

在本实用新型的一个实施方式中，所述解锁部还包括中空的固定筒，所述固定筒垂直安装在所述移动座的上表面，所述解锁顶杆的底端通过弹性件活动安装于所述固定筒内。

在本实用新型的一个实施方式中，所述固定筒的侧壁上开有沿固定筒轴向延伸的条形槽，所述解锁顶杆的底端设置有卡入所述条形槽且可沿条形槽滑动的限位件。

在本实用新型的一个实施方式中，所述驱动部通过推杆与所述移动座连接，所述推杆为电动推杆、液压推杆或气压推杆中的一种。

在本实用新型的一个实施方式中，所述移动座上靠近所述推杆的一端设有带内凹槽的滑槽座，所述滑槽座的侧壁上设置有沿导轨方向延伸的滑槽，所述推杆的一端位于所述滑槽座凹槽内且在该端设置有卡入所述滑槽的固定件。

在本实用新型的一个实施方式中，所述移动座表面安装有固定板，所述解锁部和所述滑槽座安装于所述固定板上。

在本实用新型的一个实施方式中，所述解锁装置还包括回位装置，所述回位装置与所述解锁部连接，所述回位装置用于控制沿导轨移动后的解锁件自动回到初始位置，所述回位装置为可伸缩的弹性件。

在本实用新型的一个实施方式中，在所述导轨的两端还分别设置有限定所述解锁部移动位置的传感器。

本实用新型还提供一种锁装置，包括：

锁止机构，包括锁基座、锁连杆，所述锁基座用于提供锁定点，具有供待锁定部件插入的锁槽，所述锁连杆与所述锁基座通过锁舌活动连接，所述锁舌具有待锁定部件插入所述锁槽后防止其脱离的阻挡块；

解锁机构，包括前述的解锁装置，所述解锁装置中的解锁顶杆用于推动所述锁连杆，所述锁连杆在上升过程中带动所述锁舌旋转从而使所述阻挡块离开其锁定位置。

本实用新型还提供一种换电移动平台，包括：

行走驱动部，用于驱动整个在地面上移动；

举升部，安装在所述行走驱动部上，用于在更换电池的过程中实现电池的升降；

电池安装部，安装在所述举升部的顶部，用于放置待更换的电池或更换下来的电池，所述电池安装部的上表面安装有如权利要求1-8中任一项所述的解锁装置，以在驱动装置的控制下对电动汽车上的电池锁止机构进行解锁。

本实用新型还提供一种快换系统，包括：

电池架，用于摆放电动汽车的替换电池，和由电动汽车上更换下来的待充电池；

码垛机，用于将更换下来的待充电池放入电池架，同时由电池架上取下替换电池；

还包括前述的换电移动平台。

本实用新型通过解锁件、驱动装置和回位装置的配合，可以控制锁止杆在预定空间内动作，自动实现电动汽车上电池的解锁，使电池脱离电动汽车并由换电移动平台进行自动更换。整个过程完全自动化，不需要人工干涉，提高电池的更换效率。