[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括基座、躯干、手臂和头部，其中躯干通过数字舵机组连接基座、手臂和头部，其特征在于：所述基座中设置主控电路和电源，所述头部中设置显示屏、扬声器；所述主控电路包括处理模块、图像输出模块、音频输出模块、存储模块、驱动模块、控制模块；其中电源为主控电路供电；处理模块控制图像输出模块在显示屏上显示图像信息；处理模块控制音频输出模块驱动扬声器播放音频；处理模块控制控制模块驱动数字舵机组进行肢体动作；存储模块存储信息，供处理模块调用。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述头部中设置摄像头，主控电路中具有图像处理模块；摄像头采集影像并输送至主控电路的图像处理模块，图像处理模块将处理后的信息发送至处理模块。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述摄像头为硬解码高清摄像头。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述基座中设置麦克阵列，麦克阵列采集音频并通过主控电路中的音频处理模块处理后将信息传输至处理模块。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述麦克阵列为全双工全方位麦克阵列。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述处理模块中包括GPU和CPU。