[实用新型]具有防噪音机壳的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及具有防噪音机壳的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。因其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有无人机的运行噪音大，不适应噪音污染要求较高的环境。

实用新型内容

本申请提供的具有防噪音机壳的无人机，解决了或部分解决了现有技术中无人机运行噪音大的技术问题，实现了降低无人机运行中噪音的技术效果。

本申请提供了一种具有防噪音机壳的无人机，所述无人机包括：旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统，所述旋翼与所述旋翼轴固定连接；所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接；所述具有防噪音机壳的无人机包括：

机身；装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上；所述飞行控制系统设置在所述机身上；

机臂；所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接，另一端与所述旋翼驱动组件连接；

脚架，设置在所述机身底部的安装板上；

机壳；所述机壳包括：与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳；所述底壳包括：从所述安装板的四周向外延伸而形成的底板及由所述底板的外沿弯折形成的第一围挡；所述上壳包括：上盖板及由所述上盖板的外沿弯折形成的能与所述第一围挡配适的第二围挡；

隔音层，设置在所述第一围挡与所述第二围挡的连接处。

作为优选，所述机壳开设供所述机臂与所述安装板连接的装配孔。

作为优选，所述装配孔内设置与所述安装板固定连接的固定座；

所述机臂的端部通过转轴与所述固定座铰接；

所述机臂的端部连接有定位卡块；

其中，所述机臂向上翻转到工作位置后，所述定位卡块与所述固定座配合将所述机臂限定在所述工作位置；此时，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述安装板的板面。

作为优选，所述机臂包括：空心的碳纤维管、套接在所述碳纤维管一端的管套及与所述碳纤维管另一端固定连接的装配块；

所述管套的端部连接有铰接板；

所述铰接板通过所述转轴与所述固定座铰接；

所述定位卡块固定在所述铰接板上；

所述管套与所述碳纤维管通过螺钉紧固；

所述旋翼驱动组件固定在所述装配块上。

作为优选，所述旋翼驱动组件包括：与所述机身顶部的所述供电部件连接的电机及与所述电机连接的电调；

所述电机固定在所述装配块的顶部或底部；

所述电机通过穿设在所述碳纤维管内部的电线与所述机身顶部的供电部件连接；

所述电调通过穿设在所述碳纤维管内部的电线与所述机壳内的飞行控制系统连接。

作为优选，所述底板通过螺钉与所述安装板固定连接；

所述上盖板的顶部拱起后形成第一容腔；

所述机身顶部的供电部件位于所述第一容腔内。

作为优选，所述上盖板开设容置散热板的散热孔。

作为优选，所述第二围挡通过若干个搭扣与所述第一围挡连接固定；

所述搭扣包括：设置在所述第二围挡上的扣体及设置在所述第一围挡上与所述扣体配合的凸块。

作为优选，所述第二围挡通过2个所述搭扣与所述第一围挡连接固定；

2个所述搭扣分别设置在所述机壳的两侧。

作为优选，所述隔音层选用软质的塑料材质；

所述隔音层粘接在所述第一围挡的边缘上。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了由底壳及与底壳对接固定后包裹机身的上壳组成的机壳，再将隔音层设置在底壳上部的第一围挡与上壳下部的第二围挡的连接处，有效降低无人机运行过程中的噪音。这样，有效解决了现有技术中无人机运行噪音大的技术问题，实现了降低无人机运行中噪音，减小环境的噪音污染的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有防噪音机壳的无人机的总装图；

图2为图1中机壳与机臂的装配图；

图3为图1中机臂的局部放大图；

图4为图1中机壳的局部放大图。