[实用新型]无刷舵机

说明书

技术领域

本实用新型属于舵机领域，具体涉及一种无刷舵机。

背景技术

现有电子舵机主要分为有刷舵机和无刷舵机，差别为有刷舵机使用有刷电机，而无刷舵机使用无刷电机。有刷电机的工作原理为换向器和线圈为转子，磁钢和碳刷为定子，有刷电机虽然技术相当成熟，但是有其无法避免的弊端，如：易磨损，发热量大，热效率不高，经常需要更换碳刷等。无刷电机则与有刷电机的工作原理相反，无刷电机的定子为线圈绕组，转子为永磁钢体，通过线圈绕组内变化电流产生的磁场驱动永磁钢体旋转。无刷电机与有刷电机相比具有使用寿命更长，热效率更高等优点。因此，使用无刷电机是技术革新的成果，也是顺应时势的要求。

由于原理上的区别，有刷舵机控制电路比无刷舵机控制电路简单而且器件相对较少，所以当舵机从有刷电机更换为无刷电机后，控制电路体积会加大；现有解决方案包括：

1)加大舵机体积，使用大的控制电路板；

该方案存在如下缺陷：加大了整个舵机的体积和质量，不利于舵机的小型化。

2)降低无刷舵机控制电路的功能，减少部分器件；

该方案存在如下缺陷：减少了舵机的功能，降低了舵机的性能。

3)拆分控制电路为几块，通过连接器连接；

该方案存在如下缺陷：连接器会加大控制电路的体积，同时连接器增大了质量不稳定的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题在于提供一种无刷舵机，旨在解决现有技术中舵机从有刷电机更换为无刷电机后引起的舵机体积增加及舵机性能下降的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型无刷舵机采用的技术方案是：

无刷舵机，包括直流无刷电机、减速箱和控制电路板，所述直流无刷电机的输出轴与所述减速箱内的减速机构连接，所述直流无刷电机和所述控制电路板并排设于所述减速箱的一侧，所述控制电路板包括多层间隔设置的PCB板，相邻层所述PCB板之间通过柔性电路板电性连接。

具体地，所述直流无刷电机和所述减速箱上下排列，所述直流无刷电机和所述控制电路板左右排列，多层所述PCB板上下顺序排列。

具体地，最上层的所述PCB板的一端邻近所述直流无刷电机的顶端，最下层的所述PCB板邻近所述减速箱的顶端。

更具体地，最上层的所述PCB板的一端与所述直流无刷电机的顶部紧贴，其余层的所述PCB板的左端与所述直流无刷电机的侧面形状相适配且各层所述PCB板的左端与所述直流无刷电机之间紧贴。

具体地，最上层的所述PCB板的一端位于所述直流无刷电机的侧部，最下层的所述PCB板邻近所述减速箱的顶端。

更具体地，各层所述PCB板的左端均与所述直流无刷电机的侧面形状相适配且各层所述PCB板的左端与所述直流无刷电机之间紧贴。

具体地，所述柔性电路板位于所述控制电路板的前侧或后侧。

具体地，所述直流无刷电机的左侧和所述控制电路板的右侧均不超出所述减速箱的外周，所述直流无刷电机和所述控制电路板在前后方向均不超出所述减速箱的外周；所述无刷舵机的舵机外壳扣合于所述减速箱上，且所述舵机外壳和所述减速箱之间形成有容纳空间，所述直流无刷电机和所述控制电路板位于所述容纳空间内。

具体地，多层所述PCB板通过铜柱间隔固定，所述铜柱的下端与所述减速箱连接，各所述PCB板的外周设有缺口，所述无刷舵机的舵机外壳上设有与该缺口配合的凸起。

具体地，所述PCB板设为三块并通过两块所述柔性电路板串连，折弯所述柔性电路板直至三块所述PCB板平行而形成所述控制电路板，通过呈三角形分布的三个所述铜柱将三块平行的所述PCB板固定在所述减速箱上。

本实用新型提供的无刷舵机的有益效果在于：

1)控制电路板包括多层PCB板和连接各相邻层PCB板的柔性电路板，使得控制电路板能够折叠至直流无刷电机的一侧，无需额外占用空间，减少控制电路板的体积，减少无刷舵机的体积和质量。

2)控制电路板包括多层PCB板和连接各相邻层PCB板的柔性电路板，使得控制电路板能够折叠以利于缩小体积，但并未减少控制电路，因此，能够保持控制电路功能的全面性。

3)控制电路板包括多层PCB板和连接各相邻层PCB板的柔性电路板，通过柔性电路板连接PCB板即可实现控制电路板的折叠，而无需将控制电路拆分为多块，因此能够减少连接器，减少连接对性能的影响，有效利用PCB板。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无刷舵机的结构示意图；