[实用新型]一种无人机旋翼臂折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机旋翼臂折叠机构。

背景技术

专业航拍用多旋翼无人机的尺寸大、零部件贵重，外出航拍时携带不便、易磕碰损坏，因此在非工作状态最好处于折叠的形态以便于携带、保护。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、紧凑的无人机旋翼臂折叠机构。该机构可实现旋翼臂在工作时处于支起形态，而在非工作时为放倒形态。

本实用新型的技术方案为：一种无人机旋翼臂折叠机构：包括：第一基座、上螺纹孔、第一通孔、第一矩形长槽、第二基座、第二上螺纹孔、第二螺纹孔、第二矩形长槽、夹持头、夹持通孔、矩形短槽、圆筒、锁紧通孔、卡销、卡销螺纹孔、螺纹柱、第二卡销挡板、卡销挡板、轴套、第一螺杆、矩形盲孔、圆形通孔；其中：第一基座的顶部设置有上螺纹孔、第二基座的顶部设置有第二上螺纹孔；第一基座的一侧设置有第一通孔；第二基座的一侧设置有第二螺纹孔；第一基座上设置有一个向上开口的第一矩形长槽；第二基座上设置有一个向上开口的第二矩形长槽；夹持头的底部为一个圆筒；圆筒的侧壁上设置有一个贯穿了圆筒的锁紧通孔；夹持头的顶部设置有一个夹持通孔；夹持头的顶部还设置有一个矩形短槽；第一螺杆的一端依次穿过第一通孔、一个轴套、夹持通孔、一个轴套与第二螺纹孔相连；卡销的截面为矩形；卡销的一端设置有螺纹柱；卡销的另一端的端面上设置有卡销螺纹孔；卡销的两端分别放置在第一矩形长槽、第二矩形长槽内；卡销的中部放置在矩形短槽内；矩形短槽位于卡销的下部，矩形短槽位于第一基座和第二基座之间；所述的卡销挡板的一侧设置有一个螺纹孔，卡销上的螺纹柱与卡销挡板通过螺纹连接；第二卡销挡板的一侧设置有一个矩形盲孔，矩形盲孔的底部设置有一个圆形通孔；卡销设置有卡销螺纹孔的一端放置在矩形盲孔内，一个螺钉的一端依次穿过圆形通孔、矩形盲孔与卡销的卡销螺纹孔螺纹连接。

本实用新型的优点在于：通过设置矩形短槽、卡销、第二卡销挡板、卡销挡板实现对夹持头的约束，便于旋翼臂折叠。

附图说明

图1是本实用新型的无人机旋翼臂折叠机构示意图；

图2是本实用新型的无人机旋翼臂折叠机构的分解示意图；

图3是本实用新型的无人机旋翼臂折叠机构各零件的连接部示意图；

图4为卡销螺纹孔的位置图；

图5为矩形盲孔的位置图；

具体实施方式

如图1至图3所示为本实用新型“一种无人机旋翼臂折叠机构”的结构示意图。第一基座1和第二基座2为相互对称放置的两个零件，其固定在飞行器机体上，作为旋翼臂折叠机构的机架使用，第一基座1的顶部设置有上螺纹孔1-1、第二基座2的顶部设置有第二上螺纹孔2-1；第一基座1的一侧设置有第一通孔1-2；第二基座2的一侧设置有第二螺纹孔2-2；第一基座1上设置有一个向上开口的第一矩形长槽1-3；第二基座2上设置有一个向上开口的第二矩形长槽2-3；夹持头3的底部为一个圆筒3-3；圆筒3-3的侧壁上设置有一个贯穿了圆筒3-3的锁紧通孔3-4；夹持头3的顶部设置有一个夹持通孔3-1；夹持头3的顶部还设置有一个矩形短槽3-2；第一螺杆8的一端依次穿过第一通孔1-2、一个轴套7、夹持通孔3-1、一个轴套7与第二螺纹孔2-2相连；卡销4的截面为矩形；卡销4的一端设置有螺纹柱4-2；卡销4的另一端的端面上设置有卡销螺纹孔4-1；卡销4的两端分别放置在第一矩形长槽1-3、第二矩形长槽2-3内；卡销4的中部放置在矩形短槽3-2内；矩形短槽3-2位于卡销4的下部，矩形短槽3-2位于第一基座1和第二基座2之间；所述的卡销挡板6的一侧设置有一个螺纹孔，卡销4上的螺纹柱4-2与卡销挡板6通过螺纹连接；第二卡销挡板5的一侧设置有一个矩形盲孔100，矩形盲孔100的底部设置有一个圆形通孔101；卡销4设置有卡销螺纹孔4-1的一端放置在矩形盲孔100内，一个螺钉的一端依次穿过圆形通孔101、矩形盲孔100与卡销4的卡销螺纹孔4-1螺纹连接；所述的两个轴套7位于第一基座1和第二基座2之间同时位于夹持通孔3-1的两侧，用于约束夹持通孔3-1的位置；同时；夹持通孔3-1与第一螺杆8铰接。