[实用新型]基于多传感器的目标物探测融合装置及设有该装置的汽车有效
| 申请号： | 201621444671.8 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN206369806U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 原树宁;陈其东 | 申请（专利权）人： | 上海思致汽车工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S15/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 目标 物探 融合 装置 设有 汽车 | ||
1.一种基于多传感器的目标物探测融合装置，其特征在于，包括至少两个传感器单元、车载驾驶辅助域控制器、显示屏和电源，各所述传感器单元均包括传感器和与该传感器连接的电子控制器，所述电子控制器与车载驾驶辅助域控制器连接，形成分布式结构，所述车载驾驶辅助域控制器与显示屏连接，所述电源分别连接传感器单元、车载驾驶辅助域控制器和显示屏。
2.根据权利要求1所述的基于多传感器的目标物探测融合装置，其特征在于，所述传感器单元包括雷达单元、机器视觉单元和超声传感器单元。
3.根据权利要求1所述的基于多传感器的目标物探测融合装置，其特征在于，所述车载驾驶辅助域控制器包括MCU内核、存储模块和CAN收发器，所述MCU内核分别连接存储模块和CAN收发器，所述CAN收发器与电子控制器连接。
4.根据权利要求3所述的基于多传感器的目标物探测融合装置，其特征在于，所述存储模块包括存储器芯片和Flash芯片。
5.根据权利要求3所述的基于多传感器的目标物探测融合装置，其特征在于，所述CAN收发器为可扩展式多路收发器。
6.根据权利要求2所述的基于多传感器的目标物探测融合装置，其特征在于，所述机器视觉单元包括摄像头，所述摄像头采用LED摄像头、微光摄像头、红外夜视摄像头及激光红外摄像头中的一个或多个。
7.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-6任一所述的基于多传感器的目标物探测融合装置。
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