[实用新型]一种屏上互动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，具体为一种屏上互动机器人。

背景技术

目前作为位置输入装置采用投射式互电容屏在市场上广泛应用。这是因为在该投射式互电容屏上，人的手指或是拿在手中的手写笔等进行接触时，可以查到各个接触的位置。因为有多点触摸检出功能，所以投射式互电容屏被广泛的应用于智能手机和平板电脑上。

目前市场上的机器人，基本上都是由电脑程序控制，而机器人的运动情况则是由其他辅助工具(如预先埋好的感应器)或者人来判断，不能由电脑单独判断。

本机器人就是基于以上情况开发的一种可以在投射式互电容屏上，配合相应程序，实现机器人与电脑之间互动的机器人。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的是基于投射式互电容屏的设备开发出的一种屏上互动机器人，可以通过不同的程序，实现机器人不同的动作。本实用新型通过如下手段实现：

一种屏上互动机器人，包括跟触摸屏接触的、用于定位机器人位置及其方向的接触部，所述的接触部由至少三个并不处于同一直线上的导电触脚构成；用于实现机器人行走及其转向的行走部，所述的行走部由行走轮和控制行走轮行走转向的电机构成；用于控制行走部并跟带屏设备数据联通的控制部。

所述的接触部由三个呈等腰三角形的导电触脚构成，三个所述的导电触脚安装在导电连接架的安装孔内，并能沿着安装孔上下滑动，使得导电触脚利用重力和触摸屏接触而又不影响机器人的运动。

所述的行走轮为一对，各由一个电机驱动，通过两个电机不同的转速来实现转向。

所述的控制部由对两个驱动电机下达指令的驱动电路板构成，所述的驱动电路板上设有跟带屏设备数据联通的蓝牙模组以及用于供电的蓄电池。

本实用新型实现了机器人跟带屏设备之间的互动，并且其互动完全由带屏设备内的程序来操控。可以通过不同的程序，实现机器人不同的动作，再配合屏幕画面场景，增加趣味性。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸图；

图3为投射式互电容屏结构示意图；

图4为投射式互电容屏Y方向的截面图；

图5为投射式互电容屏X方向的截面图；

图6为电容屏正常状态下的示意图；

图7为导电体跟电容屏接触状态示意图；

图8为本实用新型的导电触脚跟电容屏接触状态示意图。

具体实施方式：

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

一种屏上互动机器人(如图1-2所示)，包括由安装在导电连接架2上的三个呈等腰三角形分布的导电触脚71、72、73，所述的导电连接架2上的安装孔呈圆筒形，导电触脚71、72、73能沿安装孔上下滑动，使得导电触脚71、72、73利用重力和触摸屏接触而又不影响机器人的运动。

主机架3安装在导电连接架2上部，主机架3两侧各安装有一行走轮4，两个行走轮4各通过一电机5驱动。

驱动电路板6安装在主机架3上方，驱动电路板6通过蓝牙模块接受带屏设备指令，并下达给电机5，控制行走轮4。

驱动电路板6通过蓄电池1供电。

投射式互电容屏(如图3-5所示)，一般有沿着第一方向(以下也称为X方向，用24Xj表示)延伸的几个第一电极形成的第一电极层；沿着与第一方向正交的第二方向(以下也称为Y方向，用24Yk表示)延伸的几个第二电极形成的第二电极层。并且沿着第一电极层与第二电极层、以及第一方向与第二方向的双方正交的方向(以下也称为Z方向)堆积了绝缘层。所以几个第一电极和几个第二电极是立体交叉着的。测量在立体交叉位置的容量，通过测量结果可以检出多点接触时的接触位置。这种互电容的测量，是通过发送给该立体交叉位置的第一电极和第二电极中一个电极(以下称为驱动电极)所定的激励信号而引起另一电极(以下称为接收电极)的信号,这样可以得到所有横向和纵向电极交汇点的电容值大小,即整个触摸屏的二维平面的电容大小.通过测量这种状态而进行确定物体的位置。这是因为在立体交叉位置附近的触摸物引起的寄生容量的有无，相应的接收电极上引起的信号样态不一样的缘故。