[实用新型]一种高空摘苹果杆

说明书

技术领域

本实用新型属于劳动机械领域，具体涉及一种高空摘苹果杆。

背景技术

苹果的种植面积在中国分布较广，传统的苹果采摘需要耗费大量的人力、物力，而且由于苹果树高大粗壮，许多操作均需要操作者站在梯子上或者爬上树进行，因此存在有非常大的安全隐患，而且采摘效率低；伴随着国家大力提倡农业现代化，因此很有必要对传统的苹果采摘进行优化和改进。这样对于生产效率的提高以及操作者的安全均能够起到有力的保障。

因此设计一种适合操作者站在地上就能抓取苹果的装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空摘苹果杆，实现操作者站在地上就能够轻松抓取苹果。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高空摘苹果杆，包括卡爪、伸缩杆、带孔凸台、复位弹簧、剪刀把手、手柄摇杆、卡爪底座、圆环和细软钢丝；伸缩杆为中空结构，卡爪底座设置在伸缩杆的一端，卡爪底座为中空环形结构，卡爪底座上呈环形铰接设置有三个卡爪，每两个相邻的卡爪之间相差120°；卡爪为弧形结构，每个卡爪弧形凸起部和卡爪底座之间设置有复位弹簧；每个卡爪的底端指向卡爪底座圆心的侧面上设置有带孔凸台；圆环与每个带孔凸台铰接；剪刀把手设置在伸缩杆的另一端；在剪刀把手一侧的伸缩杆上设置有手柄摇杆，手柄摇杆垂直贯穿设置在伸缩杆上；细软钢丝的一端连接在伸缩杆内部的手柄摇杆上，细软钢丝的另一端穿过圆环固定在剪刀把手上。

进一步的，卡爪在距离卡爪底端三分之一处和卡爪底座通过轴销铰接；每个卡爪弧形凸起部设置有凸台，复位弹簧的上端通过凸台与卡爪连接。

进一步的，手柄摇杆上设置有第一滑轮和第二滑轮；第一滑轮固定设置在手柄摇杆上，第二滑轮能够活动的套设在手柄摇杆上；细软钢丝的一端固定设置在第一滑轮上；剪刀把手和圆环之间的细软钢丝上设置有第二滑轮。

进一步的，第一滑轮和第二滑轮的侧面设置有U型钢板。

进一步的，剪刀把手由一大一小两个把手组成，大把手固定在伸缩杆上，细软钢丝固定在小把手上。

进一步的，伸缩杆外侧的手柄摇杆上固定设置有圆形转盘，圆形转盘的边沿均匀设置有一圈孔；伸缩杆的侧壁上还设置有与圆形转盘上的孔相匹配的挂钩。

进一步的，剪刀把手上设置有防滑套和橡皮圈。

进一步的，每个卡爪上都套有弹性橡皮套。

与现有技术相比本实用新型有以下技术效果：

本实用新型利用杠杆原理将卡爪分别与底座、弹簧以及圆环相连。通过调整伸缩杆达到既定的高度，操作者用手握把手的时候，钢丝拉动圆环，进而同时拉动三个卡爪，然后将苹果抓取下来。本实用新型通过借助外部装置实现苹果采摘时，操作者站在地面上就可以实现苹果的采摘，对于劳动者而言，是极为方便的一种采摘方法，在保障操作人员的安全的同时增加了采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

其中：1、卡爪；2、卡爪底座；3、复位弹簧；5、伸缩杆；6、轴销；7、凸台；8、带孔凸台；9、圆环；10、剪刀把手；11、手柄摇杆；12、第二滑轮；13、挂钩；14、圆形转盘；15、第一滑轮；16、U型钢板；17、防滑套；21、橡皮圈；22、细软钢丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

参见图1和图2所示，一种高空摘苹果杆，包括卡爪1、伸缩杆5、带孔凸台8、复位弹簧3、剪刀把手10、手柄摇杆11、卡爪底座2、圆环9和细软钢丝22；伸缩杆5为中空结构，卡爪底座2设置在伸缩杆5的一端，卡爪底座2为中空环形结构，卡爪底座2上呈环形铰接设置有三个卡爪1，每两个相邻的卡爪1之间相差120°；卡爪1为弧形结构，每个卡爪1弧形凸起部和卡爪底座2之间设置有复位弹簧3；每个卡爪1的底端指向卡爪底座2圆心的侧面上设置有带孔凸台8；圆环9与每个带孔凸台8铰接；剪刀把手10设置在伸缩杆5的另一端；在剪刀把手10一侧的伸缩杆5上设置有手柄摇杆11，手柄摇杆11垂直贯穿设置在伸缩杆5上；细软钢丝22的一端连接在伸缩杆5内部的手柄摇杆11上，细软钢丝22的另一端穿过圆环9固定在剪刀把手10上。

卡爪1在距离卡爪1底端三分之一处和卡爪底座2通过轴销6铰接；每个卡爪1弧形凸起部设置有凸台7，复位弹簧3的上端通过凸台7与卡爪1连接。