[实用新型]一种自动上保护板设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池组装技术领域，具体涉及一种自动上保护板设备。

背景技术

随着智能手机日新月异的发展，各品牌手机为保证手机的市场占有量，提高公司的的市场效应，提高手机的待机时间成为了大家的共同期待，提高手机待机时间最有利的保证就是增加电池容量。目前各品牌手机基本在往适宜长宽的尺寸的基础上追求超薄的厚度，因此手机电池的尺寸也因此受到了极大的限制，在手机限制的尺寸上设计最大尺寸的电池成为了目前手机市场上一个趋势。

目前手机电池因电芯制作工艺的限制，几乎为长方体状，现有电池形状如附图1所示，现有电池保护板结构如附图2所示。而本专利针对追求最大容量的手机电池，将手机电池设计成L型，本专利针对的电池形状如附图3所示，本专利针对的电池的保护板形状如附图4所示，即将两个电芯并联组装成一个电池。电池的组装过程，重要的一个步骤是将保护板上料至待焊接的电芯，对上料保护板的定位情况，直接影响着电池的组装效果，针对L型的电池，目前急需一种能够自动上料、定位的设备。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种自动上保护板设备，这种自动上保护板设备解决了L型电池的保护板无法自动化上料，上料定位不准的技术问题。

一种自动上保护板设备，包括机架，在机架上平行设有装载保护板的保护板上料装置、定位保护板的定位模组和电芯传输线，在保护板上料装置一侧设有从保护板上料装置中取保护板的下料机械手，在定位模组上方设有上料机械手，上料机械手设在定位模组和电芯传输线之间，上料机械手与定位模组、电芯传输线相互垂直，在电芯传输线上设有装载有电芯的夹具，在定位模组和夹具之间设有保护板拍照装置。

优选的，所述的下料机械手包括支撑架，在支撑架上设有Y轴伺服模组和X轴伺服模组，Y轴伺服模组和X轴伺服模组垂直设置，在X轴伺服模组上设有升降气缸一，在升降气缸一的下端设有板吸取组件一。

优选的，所述的升降气缸一为三个，在每个升降气缸一下端对应设有三个吸取组件一，各升降气缸一平行设置。

优选的，所述的定位模组包括定位保护板的定位平台和控制定位平台水平移动的电机。

优选的，所述的定位平台为三个。

优选的，所述的定位平台包括定位底座，在定位底座上安装有定位基准板和存放板，定位基准板和存放板错位设置，在定位基准板的两侧分别设有推紧块和夹紧块，推紧块和夹紧块垂直设置，在底座上设有控制推紧块和夹紧块工作的夹紧气缸。

优选的，所述的保护板拍照装置包括固定支架一，在固定支架一上设有光源固定板一，在光源固定板一上装有光源组件一，在光源固定板一的下方设有镜头固定板一和相机安装板一，在镜头固定板一上装有镜头一，在相机安装板一上设有相机一，在相机安装板一一侧设有相机调节组件一，相机一、镜头一和光源一三者同轴设置。

优选的，所述的上料机械手包括横移模组，在横移模组上垂直设有升降模组、旋转组件和拍照组件，在旋转组件下方安装有吸取保护板的吸取组件二，升降模组、旋转组件和拍照组件平行设置。

优选的，所述的吸取组件二包括吸取底板，在吸取底板下方设有气缸安装板，在气缸安装板一侧设有调节模组，在气缸安装板另一侧设有升降气缸二，在升降气缸二下方设有磁铁吸取块。

优选的，所述的拍照组件包括固定支架二，在固定支架二上设有光源固定板二，在光源固定板二上装有光源组件二，在光源固定板二的上方设有镜头固定板二和相机安装板二，在镜头固定板二上装有镜头二，在相机安装板二上设有相机二，在相机安装板二一侧设有相机调节组件二，相机二、镜头二和光源二三者同轴设置。

本实用新型提供一种自动上保护板设备，该设备是针对L型电池，进行保护板上料、定位，实现了全自动化上料，并在上料过程进行精确定位，能够根据需要及时调整保护板的上料位，确保所上的保护板能与待焊接电芯位置一致，做到精确、快速上保护板，满足了电池自动化组装的需求。下料机械手的设置，能够快速、准确的从保护板上料装置上抓取保护板移送至定位模组，且一次能够完成三个保护板的移送；定位模组的设置，能够准确的定位保护板的基准线，为保护板上料做准备；上料机械手的设置，能够按照需求，多角度移送保护板至需要放置的工位。

附图说明

图1 现有电池形状示意图。

图2 现有电池保护板结构示意图。

图3 本专利针对的电池形状示意图。

图4 本专利针对的电池的保护板结构示意图。

图5 本实用新型整机结构示意图。