[实用新型]一种自动上保护板设备

权利要求书

1.一种自动上保护板设备，包括机架（1），其特征在于： 在机架上平行设有装载保护板的保护板上料装置（2）、定位保护板的定位模组（3）和电芯传输线（4），在保护板上料装置一侧设有从保护板上料装置中取保护板的下料机械手（5），在定位模组上方设有上料机械手（6），上料机械手设在定位模组和电芯传输线之间，上料机械手与定位模组、电芯传输线相互垂直，在电芯传输线上设有装载有电芯的夹具（7），在定位模组和夹具之间设有保护板拍照装置（8）。

2.根据权利要求1所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的下料机械手（5）包括支撑架（51），在支撑架上设有Y轴伺服模组（52）和X轴伺服模组（53），Y轴伺服模组和X轴伺服模组垂直设置，在X轴伺服模组上设有升降气缸一（54），在升降气缸一的下端设有板吸取组件一（55）。

3.根据权利要求2所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的升降气缸一（54）为三个，在每个升降气缸一下端对应设有三个吸取组件一（55），各升降气缸一平行设置。

4.根据权利要求2所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的定位模组（3）包括定位保护板的定位平台（31）和控制定位平台水平移动的电机（32）。

5.根据权利要求4所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的定位平台（31）为三个。

6.根据权利要求4所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的定位平台（31）包括定位底座（311），在定位底座上安装有定位基准板（312）和存放板（313），定位基准板和存放板错位设置，在定位基准板的两侧分别设有推紧块（314）和夹紧块（315），推紧块和夹紧块垂直设置，在底座上设有控制推紧块和夹紧块工作的夹紧气缸（316）。

7.根据权利要求1所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的保护板拍照装置（8）包括固定支架一（81），在固定支架一上设有光源固定板一（82），在光源固定板一上装有光源组件一（83），在光源固定板一的下方设有镜头固定板一（84）和相机安装板一（85），在镜头固定板一上装有镜头一（86），在相机安装板一上设有相机一（87），在相机安装板一一侧设有相机调节组件一（88），相机一、镜头一和光源一三者同轴设置。

8.根据权利要求1所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的上料机械手（6）包括横移模组（61），在横移模组上垂直设有升降模组（62）、旋转组件（63）和拍照组件（64），在旋转组件下方安装有吸取保护板的吸取组件二（65），升降模组、旋转组件和拍照组件平行设置。

9.根据权利要求8所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的吸取组件二（65）包括吸取底板（651），在吸取底板下方设有气缸安装板（652），在气缸安装板一侧设有调节模组（653），在气缸安装板另一侧设有升降气缸二（654），在升降气缸二下方设有磁铁吸取块（655）。

10.根据权利要求9所述的自动上保护板设备，其特征在于：所述的拍照组件（64）包括固定支架二（641），在固定支架二上设有光源固定板二（642），在光源固定板二上装有光源组件二（643），在光源固定板二的上方设有镜头固定板二（644）和相机安装板二（645），在镜头固定板二上装有镜头二（646），在相机安装板二上设有相机二（647），在相机安装板二一侧设有相机调节组件二（648），相机二、镜头二和光源二三者同轴设置。