[实用新型]一种全自动仓储棒料加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种全自动仓储棒料加工系统。

背景技术

棒料是机械加工中常用的原料，一般长达3-5米，使用时根据产品的尺寸切割使用；但目前棒料多是呈三角形堆积放置，不仅占用空间，不易需找，且当所需的棒料堆积在中部或底部时，还需要将上方的其它棒料移开，才能取出所需的棒料，这种方式不仅劳动强度大，且耗时长，导致效率很低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动仓储棒料加工系统，能根据棒料的粗细、长短、材质自动归类存放和取料，节约工作人员寻找棒料和搬运棒料的时间，并且能自动切割棒料，从而提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动仓储棒料加工系统，包含料仓模块、切割模块、设置在料仓模块和切割模块之间的搬运模块以及控制上述模块工作的控制模块；所述料仓模块包括多个并排放置的货架；所述切割模块包括多台间隔放置的切割机、分别设置在切割机两侧的输送线；所述搬运模块包括轨道、至少一台设置在轨道上将棒料在货架和输送线之间搬运的运输车。

优选的，所述运输车包括设置在轨道上通过滑轮模组驱动的底座、设置在底座上通过升降机构驱动的机架、分别设置在机架上的传送线和用于将货架上棒料置于传送线上的牵引机构。

优选的，所述牵引机构包括电磁吸盘组、驱动电磁吸盘组沿传送线输送方向运动的移动平台。

优选的，所述电磁吸盘组包括转盘、多个大小不同的电磁吸盘、设置在转盘上分别用于支撑电磁吸盘的支架；所述牵引机构上还设置有驱动电磁吸盘组更换吸盘位置的换位电机。

优选的，所述传送线与输送线结构一致，均为斜交式牵引滚轮机构；所述斜交式牵引滚轮机构包括两组呈V形交叉倾斜放通过链传动驱动的滚轮组。

优选的，所述升降机构至少包括四个液压缸；四个所述液压缸分别设置在底座上，且输出端分别与机架的四个角连接。

优选的，所述传送线靠近货架的一端还设置有挡料机构；所述挡料机构包括两个设置在牵引机构两侧且对称放置的液压伸缩臂。

优选的，所述货架包括框体、多层设置在框体上的储物层；每层所述储物层的底部沿框体长度方向设置有多根平行放置的提篮式滚轮。

优选的，所述框体上相邻储物层从下到上间隔逐渐减少。

优选的，所述输送线上均设置有与控制模块线连接用于识别棒料信息的扫码器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的全自动仓储棒料加工系统能根据棒料的粗细、长短、材质自动归类存放和取料，节约了工作人员寻找棒料和搬运棒料的时间，并且能自动切割棒料，从而提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的全自动仓储棒料加工系统的总体结构示意图；

附图2为本实用新型所述的全自动仓储棒料加工系统中运输车的结构示意图；

附图3为图2中另一端的结构示意图；

附图4为本实用新型所述的全自动仓储棒料加工系统中货架的结构示意图；

附图5为本实用新型所述的全自动仓储棒料加工系统中电磁吸盘组的结构示意图。

其中：1、货架；11、框体；12、储物层；13、提篮式滚轮；21、运输车；211、机架；212、底座；213、液压缸；214、滑轮模组；215、传送线；216、液压伸缩臂；217、电磁吸盘组；2171、电磁吸盘；2172、转盘；2173、支架；218、移动平台；219、斜交式牵引滚轮机构；22、轨道；31、切割机；32、输送线。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。