[实用新型]一种全自动仓储棒料加工系统

权利要求书

1.一种全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：包含料仓模块、切割模块、设置在料仓模块和切割模块之间的搬运模块以及控制上述模块工作的控制模块；所述料仓模块包括多个并排放置的货架；所述切割模块包括多台间隔放置的切割机、分别设置在切割机两侧的输送线；所述搬运模块包括轨道、至少一台设置在轨道上将棒料在货架和输送线之间搬运的运输车。

2.根据权利要求1所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述运输车包括设置在轨道上通过滑轮模组驱动的底座、设置在底座上通过升降机构驱动的机架、分别设置在机架上的传送线和用于将货架上棒料置于传送线上的牵引机构。

3.根据权利要求2所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述牵引机构包括电磁吸盘组、驱动电磁吸盘组沿传送线输送方向运动的移动平台。

4.根据权利要求3所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述电磁吸盘组包括转盘、多个大小不同的电磁吸盘、设置在转盘上分别用于支撑电磁吸盘的支架；所述牵引机构上还设置有驱动电磁吸盘组更换吸盘位置的换位电机。

5.根据权利要求2所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述传送线与输送线结构一致，均为斜交式牵引滚轮机构；所述斜交式牵引滚轮机构包括两组呈V形交叉倾斜放通过链传动驱动的滚轮组。

6.根据权利要求2所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述升降机构至少包括四个液压缸；四个所述液压缸分别设置在底座上，且输出端分别与机架的四个角连接。

7.根据权利要求2所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述传送线靠近货架的一端还设置有挡料机构；所述挡料机构包括两个设置在牵引机构两侧且对称放置的液压伸缩臂。

8.根据权利要求1所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述货架包括框体、多层设置在框体上的储物层；每层所述储物层的底部沿框体长度方向设置有多根平行放置的提篮式滚轮。

9.根据权利要求8所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述框体上相邻储物层从下到上间隔逐渐减少。

10.根据权利要求1所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述输送线上均设置有与控制模块线连接用于识别棒料信息的扫码器。