[实用新型]一种机器人头部结构和机器人

权利要求书

1.一种机器人头部结构，其特征在于，该机器人头部结构包括：头部壳体、转轴以及驱动转轴的电机，

所述的转轴安装在头部壳体上，转轴一端开有轴孔，电机的电机轴插入转轴的轴孔中；

转轴上设有第一通孔，

所述电机轴上设置有第二通孔，

该机器人头部结构还包括，第一紧固件，

电机轴插入转轴的轴孔中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，第一紧固件穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴安装在转轴的轴孔中，电机轴能够驱动转轴带动头部壳体运动。

2.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述头部壳体上设置有活动通道，电机经活动通道与机器人的机身固定连接，并相对于机身静止，

转轴与头部壳体一体成型。

3.根据权利要求2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述第一通孔中熔入一热熔螺母，

所述第一紧固件为锁紧螺钉，

锁紧螺钉的外螺纹与热熔螺母的内螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的机器人头部结构，其特征在于，所述热熔螺母的下端面与插入第一通孔的电机轴上端面接触，压紧电机轴，使得电机轴与热熔螺母下端面紧配合。

5.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述转轴的与电机轴连接的一端设有第二紧固机构，

转轴的一端分为上端部和下端部，第二紧固机构分别设在上端部和下端部的外表面上，

所述第二紧固机构上设置有关于转轴的轴线方向对称的锁紧孔，

通过分别与所述锁紧孔相配合的紧固件，将上端部和下端部锁紧，以紧固插入转轴的轴孔中的电机轴；

转轴的轴孔孔壁上设有至少一个平面，作为电机轴的作用面。

6.根据权利要求5所述的机器人头部结构，其特征在于，所述第二紧固机构与转轴一体成型，或者，第二紧固机构与转轴为独立的部件，

第二紧固机构上还开有用于避让安装第一紧固件的避让槽。

7.根据权利要求1或2所述的机器人头部结构，其特征在于，所述电机通过电机座与机器人的机身固定连接，

电机座上设置有电机轴插入孔，电机的电机轴穿过所述电机轴插入孔，

电机和电机座上分别对应设置有连接孔，通过锁紧件和所述连接孔的配合将电机和电机座固定。

8.根据权利要求1所述的机器人头部结构，其特征在于，所述转轴的轴孔的内径大于或等于电机轴的外径。

9.根据权利要求3所述的机器人头部结构，其特征在于，该机器人头部结构还包括：一紧固螺母，

所述紧固螺母与穿过第一通孔和第二通孔并凸出转轴表面的所述锁紧螺钉相配合，以紧固电机轴。

10.一种机器人，其特征在于，该机器人包括：机身以及与机身连接的头部结构，所述头部结构为权利要求1-9中任一项所述的机器人头部结构。