[实用新型]网络自助售餐机中电机共用调速控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机的技术领域，特别涉及一种网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护的装置。

背景技术

自动售餐机，是可以全自动24小时自动售餐的自动售餐机。由于对食品保藏的需要，自动售餐机上都设有大型或中型的保温箱。

在网络自助取餐的过程中需要多个步进、直流电动机共同动作，相互配合完成取餐过程。在网络自助售餐机中步进电动机的主要作用在于取餐机构的快速运转、精确定位，直流电动机则主要用于夹持机构、出餐内门、出餐外门、推餐机构等结构的运转控制作用。

步进电动机是一种能够将电脉冲信号转化为机械角位移或线位移的机电元件。相对于复杂反馈环路的伺服系统而言，它没有反馈环路而能够实现良好的定位精度。因其具有较高的性价比、控制方便以及无积累误差等特性，已被越来越多的运用到工业控制领域中。

直流电机一般是指能将直流电能转换成机械能的旋转电动机。直流电动机相对于交流电动机而言，调速和启动性能优良。由于直流电动机过载能力大、可以接收频繁的负载冲击、且调速范围宽广，因而能够到达自动化系统中各种特性运行条件的要求。

在网络自助售餐机中存在有步进电动机、直流电动机。步进电机主要用于取餐机构的定位，直流电机则负责控制夹持模块、推餐模块等机构。如何控制各电动机的启止、速度等是进行快速地、有效地网络自助售餐的前提。

发明内容

基于此，因此本实用新型的首要目地是提供一种网络自助售餐机中电机共用调速控制装置，该装置利用了PWM，分别对步进电动机、直流电动机输出各种需求的脉冲波形，进而达到控制步进电动机、直流电动机的作用，能够控制各电动机的启止、速度等，便于快速地、有效地进行网络自助售餐。

本实用新型的另一个目地在于提供一种网络自助售餐机中电机共用调速控制装置，该装置简单，易于实现，可广泛应用于售餐机中。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种网络自助售餐机中电机共用调速控制装置，其特征在于该装置包括有复数个直流电机和步进电机、直流电机驱动电路、步进电机驱动电路及PWM公用调速模块，所述直流电机并联于直流电机驱动电路，所述步进电机并联于步进电机驱动电路，所述直流电机驱动电路、步进电机驱动电路又分别连接于PWM公用调速模块。

进一步，所述直流电机驱动电路、步进电机驱动电路均采用LMD18200芯片。

更进一步，所述LDM18200芯片至少具有两个，一个LMD18200芯片接有一个直流电机，一个LMD18200芯片接有步进电机，且LMD18200芯片通过控制总线于PWM公用调速模块连接。

本实用新型将步进电动机和直流电动机共用PWM调速模块，能够很方便的控制两种不同类型的电机，该PWM调速模块能够很方便地控制取餐模块进行取餐位置的定位，能够很好的控制各电机的运转速度，进而完成餐盒的传递。该种共用PWM调速模块控制步进、直流电机的方案，控制方便、精确。

本实用新型结构简单，控制方便，效果良好。

附图说明

图1是本实用新型所实施的电路图。

图2是本实用新型所实施具体应用的电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1所示，为本发明所实现的网络自助售餐机中多个电机并发运行及保护装置，该装置包括有N个电机、直流电机控制器及PWM公用调速模块，N个电机并联于直流电机控制器，直流电机控制器又连接于PWM公用调速模块。利用PWM公用调速模块和直流电机控制器完成对电机的控制和保护。

在网络自助售餐机控制系统中，一次完整的取餐过程涉及到外门控制电机、内门控制电机、一次推餐控制电机、二次推餐控制电机、夹子张合控制电机、X轴运动控制电机，Y轴运动控制电机、机械手前后运动控制电机等8个电机相互配合。除去X轴运动控制电机、Y轴运动控制电机、机械手前后运动控制电机是步进电机外，其余控制电机均是直流电机。