[实用新型]一种板材产品精雕机自动上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工生产领域，具体涉及一种手机、平板电脑、车载系统等的平板玻璃CNC精雕机的自动上下料机械手。

背景技术

目前，在玻璃加工生产领域，对玻璃产品加工过程的高精密、高效率、低耗能、低耗材的要求不断提升，增加了人工的劳动强度，在人工的操作下不可避免的人工失误导致材料资源的浪费，涉及机器操作也会对人身的健康有所威胁，国内人工成本的不断增长，导致玻璃加工生产的效率低，质量差等问题。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供板材产品精雕机自动上下料机械手。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种板材产品精雕机自动上下料机械手，其特征在于：其包括机械手、定位治具以及料架，所述机械手连接一搬运治具，所述搬运治具设有支架及吸盘组件，所述吸盘组件设置在支架上，所述机械手、定位治具以及料架设置在工作台上，所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件，间隔设置在支架下。

作为进一步改进，精雕机内设有真空吸附治具。

作为进一步改进，所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件，分别设置在支架周边。

作为进一步改进，所述料架为立式料架，所述立式料架内设有多个横向插槽。

作为进一步改进，所述料架为卧式料架，所述卧式料架内设有多个竖向插槽。

作为进一步改进，所述搬运治具设有翻转机构，所述翻转机构设置在支架上，所述吸盘组件固定在翻转机构上。

作为进一步改进，所述翻转机构设有翻转驱动机构及翻转支架，所述翻转支架与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构与支架连接，所述吸盘组件固定在翻转支架上。

作为进一步改进，所述翻转驱动机构为气动驱动或电机驱动的翻转驱动机构。

作为进一步改进，所述料架包括素材料架及产品料架。

作为进一步改进，所述定位治具为中心定位治具。

本实用型新的有益效果：本实用新型的板材产品精雕机自动上下料机械手包括工作台、机械手、搬运治具、中心定位治具、平板玻璃放置料架及CNC精雕机，通过机械手代替人工进行操作，在工作台可根据生产要求安放一个或多个料架，通过中心定位治具进行平板玻璃的定位，解决人工进行位置的定位，减少人员的配置，降低了人工劳动强度，提高了定位精度，本实用新型可为一台或多台CNC精雕机送料，不仅保证了产品的质量，也提高了生产效率，降低生产成本。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为实施例1的板材产品精雕机自动上下料机械手整体结构示意图；

图2为实施例1的板材产品精雕机自动上下料机械手与两台CNC精雕机结构示意图；

图3为实施例1的定位治具结构示意图；

图4为实施例2的板材产品精雕机自动上下料机械手整体结构示意图；

图5为实施例2的搬运治具结构示意图一；

图6为实施例2的搬运治具结构示意图二；

图7为图5中A部位放大结构示意图；

图8为图5中B部位放大结构示意图。

图中：1.机械手，11.搬运治具，12.吸盘组件，121.1号吸盘，122.2号吸盘，123.3号吸盘，124.4号吸盘，13.支架，2.定位治具，21夹紧定位机构，22直线导轨机构，23板材产品承载台，24同步带，25联动夹紧块，3.素材料架，4.产品料架，5.精雕机，6.工作平台，7.翻转机构，71.固定支架，711固定底板，712固定支撑杆，713连接孔，72翻转支架，721连杆，722翻转座，723铰链座，724限位凸台，725.气缸固定座，726气缸推杆座，73翻转驱动气缸。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

实施例1，参见附图1～2，本实施例提供的板材产品精雕机自动上下料机械手包括机械手1、定位治具2以及料架，所述机械手1连接一搬运治具11，所述搬运治具11设有支架13及吸盘组件12，所述吸盘组件12设置在支架13上，所述机械手1、定位治具2以及料架设置在工作台6上，所述定位治具2为中心定位治具，所述吸盘组件12包括两组或两组以上吸盘组件，间隔设置在支架13下，精雕机5内设有真空吸附治具。

所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件，分别设置在支架周边。