[实用新型]一种板材产品精雕机自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201621380351.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206264667U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 杨晓宏 | 申请（专利权）人： | 东莞市晋拓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/00 | 分类号： | B44B1/00;B44B1/06;B44B3/02;B44B3/06;B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市兴邦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44389 | 代理人： | 蔡喜玉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 板材 产品 精雕机 自动 上下 机械手 | ||
1.一种板材产品精雕机自动上下料机械手，其特征在于：其包括机械手、定位治具以及料架，所述机械手连接一搬运治具，所述搬运治具设有支架及吸盘组件，所述吸盘组件设置在支架上，所述机械手、定位治具以及料架设置在工作台上，所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件，间隔设置在支架下，精雕机内设有真空吸附治具。
2.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手，其特征在于：所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件，分别设置在支架周边。
3.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手，其特征在于：所述料架为立式料架，所述立式料架内设有多个横向插槽。
4.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手，其特征在于：所述料架为卧式料架，所述卧式料架内设有多个竖向插槽。
5.根据权利要求4所述的板材产品精雕机自动上下料机械手，其特征在于：所述搬运治具设有翻转机构，所述翻转机构设置在支架上，所述吸盘组件固定在翻转机构上。
6.根据权利要求5所述的板材产品精雕机自动上下料机械手，其特征在于：所述翻转机构设有翻转驱动机构及翻转支架，所述翻转支架与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构与支架连接，所述吸盘组件固定在翻转支架上。
7.根据权利要求6所述的板材产品精雕机自动上下料机械手，其特征在于：所述翻转驱动机构为气动驱动或电机驱动的翻转驱动机构。
8.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手，其特征在于：所述料架包括素材料架及产品料架。
9.根据权利要求1所述的板材产品精雕机自动上下料机械手，其特征在于：所述定位治具为中心定位治具。
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