[实用新型]两级行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种两级行星齿轮减速机。

背景技术

行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮（太阳轮）的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。它可以用在现代机器人行业，如并联机器人或直线机器人，也常常被应用于数控机床以及加工中心领域，应用范围比较广。目前的行星减速机多数采用单级行星齿轮结构，单级行星齿轮结构输出扭矩较小，适用范围小，结构性能差，容易损坏，更换频繁，同时，现有的内齿圈一般为分体式齿圈结构，它是由过渡法兰和齿圈组成，以便于将输入轴轴承装配在过渡法兰内，分体式齿圈结构装配时法兰连接处会存在间隙，这样同心度比较大，不利于减速机的整体运行，另外，现有的输入法兰和输出法兰都是通过螺钉与内齿圈相连接，连接不紧密，在减速机运行的过程中振动比较大，容易导致法兰与内齿圈连接处的间隙逐渐变大，最终导致减速机的齿轮发生错位，使减速机发生故障甚至报废。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种法兰连接紧密的两级行星齿轮减速机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：两级行星齿轮减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，通过第二螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述内齿圈内通过输入轴轴承设置只有输入轴，所述输入轴的一端伸入输入法兰内，在所述输入轴的另一端上设置有一级太阳轮轴，在所述一级太阳轮轴上设置有一级太阳轮，所述一级太阳轮与若干一级行星齿轮相互啮合，所述一级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述一级行星齿轮通过一级满滚针轴承滚动设置在一级行星齿轮销轴上，所述一级行星齿轮销轴的两端伸出一级行星齿轮与一级行星架相连接，在所述一级行星架上设置有两级太阳轮轴，在所述两级太阳轮轴上设置有两级太阳轮，所述两级太阳轮与若干两级行星齿轮相互啮合，所述两级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述两级行星齿轮通过两级满滚针轴承滚动设置在两级行星齿轮销轴上，所述两级行星齿轮销轴的两端伸出两级行星齿轮与两级行星架相连接，在所述输出法兰内通过两组输出轴轴承设置有输出轴，所述输出轴的一端伸入内齿圈内与两级行星架相连接，所述输出轴的另一端伸出输出法兰，在所述输出轴轴承的一侧输出法兰与输出轴之间设置有油封，在所述内齿圈的外侧滑动套设有第一锁紧

螺套和第二锁紧螺套，在所述第一锁紧螺套内的内齿圈上设置有与第一锁紧螺套相互配合的第一限位环，在所述输入法兰的外侧设置有输入法兰锁紧公螺纹，在所述第一锁紧螺套内设置有与输入法兰锁紧公螺纹相互配合的输入法兰锁紧母螺纹，在所述第二锁紧螺套内的内齿圈上设置有与第二锁紧螺套相互配合的第二限位环，在所述输出法兰的外侧设置有输出法兰锁紧公螺纹，在所述第二锁紧螺套内设置有与输出法兰锁紧公螺纹相互配合的输出法兰锁紧母螺纹。

本实用新型的优点是：上述两级行星齿轮减速机，采用两级行星齿轮减速，输出扭矩大，适用范围广，结构性能好，不易损坏，同时内齿圈为整体齿圈结构，省去了过渡法兰，将输入轴轴承装配在整体齿圈内，省去了过渡法兰与齿圈之间的间隙，整体齿圈结构同心度好，有利于减速机的整体运行，运行效果好，结构稳定，另外，输入法兰和输出法兰通过锁紧套与内齿圈进一步锁紧固定，法兰连接紧密，能够防止减速机运行的过程中振动过大导致法兰与内齿圈连接处的间隙变大，结构强度好，杜绝内齿圈内的齿轮发生错位，有效保护减速机。

附图说明

图1为本实用新型两级行星齿轮减速机的结构示意图。

图中：1、输入法兰，2、第一螺钉，3、内齿圈，4、第二螺钉，5、输出法兰，6、输入轴轴承，7、输入轴，8、一级太阳轮轴，9、一级太阳轮，10、一

级行星齿轮，11、一级满滚针轴承，12、一级行星齿轮销轴，13、一级行星架，14、两级太阳轮轴，15、两级太阳轮，16、两级行星齿轮，17、两级满滚针轴承，18、两级行星齿轮销轴，19、两级行星架，20、输出轴轴承，21、输出轴，22、油封，23、第一锁紧螺套，24、第二锁紧螺套，25、第一限位环，26、输入法兰锁紧公螺纹，27、输入法兰锁紧母螺纹，28、第二限位环，29、输出法兰锁紧公螺纹，30、输出法兰锁紧母螺纹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。