[实用新型]冲床自动卸料机械手

权利要求书

1.一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：包括卸料手机座(21)、机械手臂(18)和连接在卸料手机座(21)上的用于控制机械手臂(18)运动的传动机构，所述传动机构包括齿轮(3)、齿轮轴(5)、齿条(10)和气缸(11)，所述齿轮轴(5)通过轴承(4)安装在齿轮(3)上，所述齿条(10)与齿轮(3)相互啮合，并且齿条(10)由气缸(11)带动上下运动从而带动齿轮(3)和齿轮轴(5)作往复转动；所述机械手臂(18)的上端固定连接有套杆(6)，机械手臂(18)通过套杆(6)与齿轮轴(5)固定连接，并且机械手臂(18)与齿轮轴(5)保持垂直，以便机械手臂(18)随齿轮轴(5)的转动而作回转运动。

2.根据权利要求1所述的冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述机械手臂(18)的末端安装有用于卸料的电磁吸盘(9)，电磁吸盘(9)内部安装有线圈(22)，线圈(22)通电后产生磁力从而使电磁吸盘(9)吸取工件，线圈(22)断电后磁力消失，电磁吸盘(9)释放工件。

3.根据权利要求2所述的冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述的电磁吸盘(9)设置有两个，对称安装在机械手臂(18)的末端。

4.根据权利要求1所述的冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述齿轮轴(5)上设有外螺纹，套杆(6)上设有与齿轮轴外螺纹相配合的内螺纹，套杆(6)通过上述内外螺纹的配合与齿轮轴(5)螺纹连接，并由螺栓螺母结构固定。

5.根据权利要求1或4所述的冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述套杆(6)呈T字型，包括水平杆和垂直杆，所述齿轮轴(5)与水平杆通过螺纹连接，所述机械手臂(18)则插接在垂直杆内，并由螺栓螺母结构(7)固定。

6.根据权利要求1所述的冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述气缸(11)的顶部通过螺钉(12)安装有气缸端盖(13)。

7.根据权利要求1所述的冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述卸料手机座(21)固定连接有轴承箱(17)，轴承箱(17)用于容置轴承(4)。

8.根据权利要求1所述的冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述齿轮轴(5)的底端设置有齿轮轴底端挡块(16)，齿轮(3)通过轴承(20)连接在齿轮轴底端挡块(16)上，齿轮轴底端挡块(16)外套有齿轮轴底端挡块固定盖(15)，并通过该齿轮轴底端挡块固定盖(15)将齿轮轴底端挡块(16)固定在卸料手机座(21)上。