[实用新型]可垂直起降的固定翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及固定翼飞行器领域，具体而言，涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器。

背景技术

现有的飞行器通常分为固定翼式飞行器和旋翼式飞行器，其中，旋翼式飞行器主要由机身、螺旋桨结构、发动机、起落装置和操纵机构等部分组成，旋翼式飞行器通过控制螺旋桨结构旋转以产生大小不同的升力从而达到控制旋翼式飞行器在竖直方向的垂直起降的目的。

固定翼式飞行器较旋翼式飞行器具有更大的飞行速度和更稳定的长途飞行能力，但是，固定翼式飞行器的起降作业需要通过滑行跑道实现，这便占用了较大的起降空间，因此，固定翼式飞行器的使用条件便受到了限制，其无法在较小的空间内完成起降作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种固定翼飞行器，以解决现有技术中的固定翼飞行器的占用空间大和多旋翼飞行器速度低载重小的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种固定翼飞行器，包括机身和设置在机身上的固定翼，固定翼飞行器还包括：动力输出部，动力输出部可枢转地设置在机身上，为机身提供竖直提升力和/或水平推动力，其中，动力输出部包括旋桨结构。

进一步地，动力输出部为两个，两个动力输出部对称设置在机身的两侧。

进一步地，动力输出部还包括支撑本体，支撑本体与机身可枢转地连接，支撑本体的轴向的两端各设置有一个旋桨结构。

进一步地，固定翼飞行器还包括枢转杆结构，枢转杆结构的第一端与机身连接，枢转杆结构的第二端与支撑本体连接。

进一步地，固定翼包括前翼和后翼，前翼和后翼均为两个，两个前翼对称设置在机身的两侧，两个后翼对称设置在机身的两侧。

进一步地，固定翼飞行器还包括加强结构，位于机身的同一侧的一个前翼和一个后翼通过加强结构连接。

进一步地，加强结构连接前翼的远离机身的一端和后翼的远离机身的一端。

进一步地，前翼和后翼的翼尖处开设有涵道，固定翼飞行器还包括涵道旋翼，涵道旋翼设置在涵道内。

进一步地，固定翼飞行器还包括涵道盖板，涵道盖板外形与固定翼的表面形状适配性贴合，涵道盖板可开合地设置在涵道的上端口处和/或涵道的下端口处，涵道盖板具有封堵涵道的封堵位置和避让涵道的避让位置。

进一步地，固定翼飞行器还包括涵道盖板，涵道盖板可枢转地设置在涵道的上端口处和/或涵道的下端口处，涵道盖板具有封堵涵道的封堵位置和避让涵道的避让位置；涵道盖板为格栅结构。

进一步地，固定翼飞行器还包括滑行起落架，滑行起落架设置在机身和/或固定翼上。

应用本实用新型的技术方案，通过将动力输出部可枢转地设置在固定翼飞行器的机身上，这样，固定翼飞行器便具有了垂直起降模式和水平飞行模式两种工作状态，当固定翼飞行器处于垂直起降模式时，动力输出部能够为固定翼飞行器提供在竖直方向的垂直拉升力，通过控制拉升力的大小，便能够实现固定翼飞行器的起降作业，不仅如此，动力输出部相对于机身发生旋转后，固定翼飞行器便能够由垂直起降模式切换至水平飞行模式，当固定翼飞行器处于水平飞行模式时，动力输出部还能够为固定翼飞行器提供稳定的水平驱动力，从而保证固定翼飞行器在水平方向可靠地飞行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的固定翼飞行器的结构示意图；

图2示出了图1中的固定翼飞行器的主视图；

图3示出了图1中的固定翼飞行器的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机身；20、固定翼；21、前翼；22、后翼；23、涵道；30、动力输出部；31、支撑本体；32、旋桨结构；40、枢转杆结构；50、加强结构；60、涵道盖板；70、方向舵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。