[实用新型]一种沿曲线行驶的自动轨道小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道小车，具体涉及一种沿曲线行驶的自动轨道小车。

背景技术

在自动化制造系统的制造过程中，离不开工件运输设备和存储设备来完成各种物料的活动和仓储。存储是指将工件毛坯、在制品或成品在仓库中暂时保存起来，以便根据需要取出，投进制造过程，立体仓库是典型的自动化仓储设备。运输是指工件在制造过程中的活动，例如工件在仓库或托盘站与工作站之间的输送，以及在各工作站之间的输送等。广泛应用的自动输送设备有传送带、运输小车等。

轨道小车是一种沿着轨道行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动轨道小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。

轨道小车的特点是：①加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；②因导轨固定，行走平稳，停车位置比较正确；③控制系统简单、可靠性好、制造本钱低、便于推广应用；④行走路线不便改变，转弯较不灵活。现制造一种承重效果佳、摆动灵活、行驶平稳的沿曲线行驶的自动轨道小车是急需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种承重效果佳、摆动灵活、行驶平稳的沿曲线行驶的自动轨道小车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种沿曲线行驶的自动轨道小车，其创新点在于：包括平行设置的轨道、车桥和车架，所述车架通过连接轴将前后设置的车桥进行固定连接，所述前后设置的车桥由左右对称设置的2个车桥单体组成，所述左右对称设置的2个车桥单体通过横向支撑杆进行固定连接，所述车桥单体与轨道进行活动连接；

所述车桥单体由立板、承重轮、承重轮座、侧向轮、底钩轮和中心轴组成，所述承重轮成对固定安装在承重轮座内，所述承重轮座通过中心轴固定安装在立板的一侧，所述立板的另一侧两端成对安装有侧向轮，所述承重轮的底端部中心位置处还固定安装有一底钩轮。

进一步的，所述任一车桥单体上固定安装有一行动电机，所述行动电机与承重轮进行固定连接，所述中心轴固定安装在成对安装的承重轮中心位置。

进一步的，所述底钩轮与承重轮中心位置的宽度与轨道直径相一致，所述侧向轮的侧边与轨道侧边相贴合。

进一步的，所述立板的结构为T型结构，所述轨道由平行圆管和连接支架组成，所述连接支架将平行圆管进行固定连接。

进一步的，所述承重轮的个数为8个，所述承重轮座的个数为4个，所述侧向轮的个数为8个，所述底钩轮的个数为4个。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

(1)本实用新型通过在任一车桥单体上固定安装有一行动电机，使用一个行动电机来驱动整个小车的行走，能够有效避免使用多个电机产生的不协调问题。

(2)本实用新型的小车上使用8个承重轮进行承重使用，有效的提高了小车的承重能力。

(3)本实用新型的承重轮成对安装在承重轮座上，承重轮座可以绕中心轴进行小幅度的摆动，同时，车架通过连接轴将前后设置的车桥进行固定连接，前后车桥可以绕连接轴进行小幅度摆动，从而有效的提高了小车运行过程中的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1和图2，一种沿曲线行驶的自动轨道小车，包括平行设置的轨道10、车桥2和车架1，车架1通过连接轴8将前后设置的车桥2进行固定连接，前后设置的车桥2由左右对称设置的2个车桥单体组成，左右对称设置的2个车桥单体通过横向支撑杆进行固定连接，车桥单体与轨道10进行活动连接；

车桥单体由立板11、承重轮3、承重轮座4、侧向轮6、底钩轮7和中心轴9组成，承重轮3成对固定安装在承重轮座4内，承重轮座4通过中心轴9固定安装在立板11的一侧，立板11的另一侧两端成对安装有侧向轮6，承重轮3的底端部中心位置处还固定安装有一底钩轮7。本实用新型的承重轮3成对安装在承重轮座4上，承重轮座4可以绕中心轴进行小幅度的摆动，同时，车架1通过连接轴8将前后设置的车桥2进行固定连接，前后车桥2可以绕连接轴8进行小幅度摆动，从而有效的提高了小车运行过程中的灵活性。