[实用新型]一种沿曲线行驶的自动轨道小车

权利要求书

1.一种沿曲线行驶的自动轨道小车，其特征在于：包括平行设置的轨道、车桥和车架，所述车架通过连接轴将前后设置的车桥进行固定连接，所述前后设置的车桥由左右对称设置的2个车桥单体组成，所述左右对称设置的2个车桥单体通过横向支撑杆进行固定连接，所述车桥单体与轨道进行活动连接；

所述车桥单体由立板、承重轮、承重轮座、侧向轮、底钩轮和中心轴组成，所述承重轮成对固定安装在承重轮座内，所述承重轮座通过中心轴固定安装在立板的一侧，所述立板的另一侧两端成对安装有侧向轮，所述承重轮的底端部中心位置处还固定安装有一底钩轮。

2.根据权利要求1所述的一种沿曲线行驶的自动轨道小车，其特征在于：所述任一车桥单体上固定安装有一行动电机，所述行动电机与承重轮进行固定连接，所述中心轴固定安装在成对安装的承重轮中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种沿曲线行驶的自动轨道小车，其特征在于：所述底钩轮与承重轮中心位置的宽度与轨道直径相一致，所述侧向轮的侧边与轨道侧边相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种沿曲线行驶的自动轨道小车，其特征在于：所述立板的结构为T型结构，所述轨道由平行圆管和连接支架组成，所述连接支架将平行圆管进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种沿曲线行驶的自动轨道小车，其特征在于：所述承重轮的个数为8个，所述承重轮座的个数为4个，所述侧向轮的个数为8个，所述底钩轮的个数为4个。