[实用新型]一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及先导阀装配技术领域，具体地说，特别涉及一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置。

背景技术

在我国，先导阀的装配仍属于劳动密集型产业，随着自动化的发展，气动技术大量应用，先导阀的需求日益增加。一方面，O型圈的套装大多为人工组装，效率低下，重复劳动强度高，对生产企业而言，不仅面临人力成本急剧升高，人员流动性大，产品质量不稳定等难题，更为严重的是现今很少有人愿意从事这种劳动；另一方面，现在市场上出现的O型圈套装方法大多是用三根机械手指将O型圈从内撑开，再用机构将O型圈从机械手指推送至铜管上，这种方法有着一定的局限性，一是不仅要将O型圈撑大到正常安装尺寸，还要增加手指的厚度才行，导致O型圈被过于拉长，影响O型圈寿命，甚至在装配时就被拉断，二是使用三根机械手指撑开O型圈实际是将O型圈撑大为近似三角形，在装配时O型圈受力不均，各断粗细有差异，实际密封效果受到影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，其采用独特的锥形结构将O型圈撑开安装到铜管上，解决了装配中O型圈的安装难问题，自动化装配。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，包含铜管上料机构、料盘工作台、工装、铜管送料机械手、铜管下料机构、工装机械手、O型圈送料机构和O型圈套装机构；所述铜管上料机构安装在料盘工作台的左侧，所述铜管下料机构安装在料盘工作台的右侧，所述工装固定安装在料盘工作台的顶面上且工装靠近料盘工作台的前侧面，所述铜管送料机械手固定安装在料盘工作台的顶面上且铜管送料机械手位于铜管下料机构的左侧，所述工装机械手安装在料盘工作台的顶面上且工装机械手位于工装的左侧，所述O型圈送料机构安装在料盘工作台的前侧，所述O型圈套装机构安装在料盘工作台的顶面上。

进一步的是：所述铜管上料机构由左气缸、左气缸安装板、左基座、左浮动接头、左滑块、左连接板、左缓冲器、左滑台、左支条、上料盘、左导轨、左限位块和左限位柱组成，所述左气缸安装在左气缸安装板上，所述左气缸安装板固定安装在料盘工作台的机座上，所述左基座固定安装在料盘工作台的机座上，所述左浮动接头右端安装在左气缸的活塞杆末端，所述左浮动接头左端安装在左连接板上，所述左连接板固定安装在左滑台的左侧面上，所述左导轨固定安装在左基座上，所述左滑块安装在左导轨上，所述左滑台安装在左滑块上，所述左缓冲器安装在左基座的安装孔里，所述左限位柱固定安装在左滑台的顶面上，所述左支条固定安装在左滑台的顶面上，所述上料盘安装在左支条上且上料盘左端凹槽卡在左限位柱上，所述左限位块固定安装在左支条右端的凹槽中。

进一步的是：所述料盘工作台由可调支撑、机座、电缸安装板、第一电缸、料盘、转接板、前安装板、后顶升气缸、后安装板、后限位板、前限位板和前顶升气缸组成，所述可调支撑安装在机座的底面上，所述电缸安装板通过螺栓固定安装在机座的顶面上，所述第一电缸固定安装在电缸安装板上，所述转接板与第一电缸的输出滑台连接，所述前安装板固定安装在机座上且前安装板靠近机座的前侧，所述前顶升气缸固定安装在前安装板上，所述前限位板固定安装在前顶升气缸的活塞杆上，所述后安装板固定安装在机座上且后安装板靠近机座的后侧，所述后顶升气缸固定安装在后安装板上，所述后限位板固定安装在后顶升气缸的活塞杆上，所述料盘卡在前限位板和后限位板的凹槽里，所述料盘通过销孔定位在转接板上的定位销上。

进一步的是：所述工装由安装支架、套筒和锥柄工装组成，所述安装支架固定安装在料盘工作台的机座上，所述套筒固定安装在安装支架顶面上，所述锥柄工装安装在套筒的安装孔里。

进一步的是：所述铜管送料机械手由前支柱、安装板、后支柱、第一连接板、第一气缸、第二电缸、第一手爪、第二气缸和第二连接板组成，所述安装板安装在前支柱和后支柱上，所述第二电缸固定安装在安装板上，所述第一连接板固定安装在第二电缸的输出滑台上，所述第一气缸固定安装在第一连接板上，所述第二连接板固定安装在第一气缸的活塞杆上，所述第二气缸固定安装在第二连接板上，所述第一手爪安装在第二气缸上。