[实用新型]一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置

权利要求书

1.一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，其特征在于：包含铜管上料机构、料盘工作台、工装、铜管送料机械手、铜管下料机构、工装机械手、O型圈送料机构和O型圈套装机构；所述铜管上料机构安装在料盘工作台的左侧，所述铜管下料机构安装在料盘工作台的右侧，所述工装固定安装在料盘工作台的顶面上且工装靠近料盘工作台的前侧面，所述铜管送料机械手固定安装在料盘工作台的顶面上且铜管送料机械手位于铜管下料机构的左侧，所述工装机械手安装在料盘工作台的顶面上且工装机械手位于工装的左侧，所述O型圈送料机构安装在料盘工作台的前侧，所述O型圈套装机构安装在料盘工作台的顶面上。

2.如权利要求1所述的一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，其特征在于：所述铜管上料机构由左气缸、左气缸安装板、左基座、左浮动接头、左滑块、左连接板、左缓冲器、左滑台、左支条、上料盘、左导轨、左限位块和左限位柱组成，所述左气缸安装在左气缸安装板上，所述左气缸安装板固定安装在料盘工作台的机座上，所述左基座固定安装在料盘工作台的机座上，所述左浮动接头右端安装在左气缸的活塞杆末端，所述左浮动接头左端安装在左连接板上，所述左连接板固定安装在左滑台的左侧面上，所述左导轨固定安装在左基座上，所述左滑块安装在左导轨上，所述左滑台安装在左滑块上，所述左缓冲器安装在左基座的安装孔里，所述左限位柱固定安装在左滑台的顶面上，所述左支条固定安装在左滑台的顶面上，所述上料盘安装在左支条上且上料盘左端凹槽卡在左限位柱上，所述左限位块固定安装在左支条右端的凹槽中。

3.如权利要求1所述的一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，其特征在于：所述料盘工作台由可调支撑、机座、电缸安装板、第一电缸、料盘、转接板、前安装板、后顶升气缸、后安装板、后限位板、前限位板和前顶升气缸组成，所述可调支撑安装在机座的底面上，所述电缸安装板通过螺栓固定安装在机座的顶面上，所述第一电缸固定安装在电缸安装板上，所述转接板与第一电缸的输出滑台连接，所述前安装板固定安装在机座上且前安装板靠近机座的前侧，所述前顶升气缸固定安装在前安装板上，所述前限位板固定安装在前顶升气缸的活塞杆上，所述后安装板固定安装在机座上且后安装板靠近机座的后侧，所述后顶升气缸固定安装在后安装板上，所述后限位板固定安装在后顶升气缸的活塞杆上，所述料盘卡在前限位板和后限位板的凹槽里，所述料盘通过销孔定位在转接板上的定位销上。

4.如权利要求1所述的一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，其特征在于：所述工装由安装支架、套筒和锥柄工装组成，所述安装支架固定安装在料盘工作台的机座上，所述套筒固定安装在安装支架顶面上，所述锥柄工装安装在套筒的安装孔里。

5.如权利要求1所述的一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，其特征在于：所述铜管送料机械手由前支柱、安装板、后支柱、第一连接板、第一气缸、第二电缸、第一手爪、第二气缸和第二连接板组成，所述安装板安装在前支柱和后支柱上，所述第二电缸固定安装在安装板上，所述第一连接板固定安装在第二电缸的输出滑台上，所述第一气缸固定安装在第一连接板上，所述第二连接板固定安装在第一气缸的活塞杆上，所述第二气缸固定安装在第二连接板上，所述第一手爪安装在第二气缸上。

6.如权利要求1所述的一种用于铜管组装的O型圈自动套装装置，其特征在于：所述铜管下料机构由右滑块、右连接板、右缓冲器、右滑台、右限位柱、右支条、右限位块、右导轨、右浮动接头、右基座、右气缸安装板和右气缸组成，所述右气缸安装在右气缸安装板上，所述右气缸安装板固定安装在料盘工作台的机座上，所述右基座固定安装在料盘工作台的机座上，所述右浮动接头左端安装在右气缸的活塞杆末端，所述右浮动接头右端安装在右连接板上，所述右连接板固定安装在右滑台的右侧面上，所述右导轨固定安装在右基座上，所述右滑块安装在右导轨上，所述右滑台安装在右滑块上，所述右缓冲器安装在右基座的安装孔里，所述右限位柱固定安装在右滑台的顶面上，所述右支条固定安装在右滑台的顶面上，所述右限位块固定安装在右支条左端的凹槽中。