[实用新型]联动爬行脊柱康复训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及脊柱医疗康复器械，尤其涉及一种上下肢体顺序联动爬行脊柱康复训练装置。

背景技术

运动医学专家指出：脊椎病的诱因归咎于人类直立(包括坐位)的时间过多引起的。在重力的作用下，长时间的直立状态使脊椎承重过量，而爬行则能缓解长时间直立导致的脊椎承重，改变人体脊柱力学结构和受力状态。爬行时身体重力分散到四肢，从而大大减轻了重力对颈椎、胸椎、腰椎的负担。目前，现代临床治疗前期多采用药物和手术治疗脊椎病，而后期的康复采用体疗的爬行疗法，这种疗法疗效显著。

目前国内外有些主动爬行训练的产品，有体育锻炼以及塑身的用途，只有单一的主动爬行模式，无法实现针对需要辅助运动训练的重病患者，更无法实现爬行的评估。近几年有被动的爬行训练器，但训练器的四肢多采用多组分立电机控制。而爬行运动过程是一侧上下肢体反向运动，一侧与另一侧按顺序而动做，采用分立型电机组控制不利于实现爬行联动过程，而且电机越多，装置繁琐，容易产生误动作，造成严重的安全问题

实用新型内容

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种联动爬行脊柱康复训练装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种联动爬行脊柱康复训练装置，包括底架，运动角度调节机构、联动爬行运动机构、腹部支撑机构和摆尾运动机构；运动角度调节机构安装在底架上，联动爬行运动机构和腹部支撑机构分别安装在运动角度调节机构上，并可在运动角度调节机构的作用下一起倾斜一个角度，摆尾运动机构与腹部支撑机构相连并可带动联动爬行运动机构的后部摆动。

所述运动角度调节机构包括：

转动机架，与底架活动连接，并与腹部支撑机构及联动爬行运动机构固定连接；

蜗轮蜗杆减速传动机构，设置在底架上，并与底架固定连接；

弧形齿条，与蜗轮蜗杆减速传动机构传动相连，并与腹部支撑机构传动相连；可带动转动机架和腹部支撑机构一起转动倾斜一个角度。

所述联动爬行运动机构包括：

运动面板支架，安装在运动角度调节机构上；

上肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架前部的左右两侧并与运动面板支架固定连接；

下肢爬行支撑型材，共两根对称设置在运动面板支架后部的左右两侧并与运动面板支架活动连接；

上肢直线导轨，共两根分别固定在两根上肢爬行支撑型材的内部底板上；

下肢直线导轨，共两根分别固定在两根下肢爬行支撑型材的内部底板上；

上肢滑块，共两块分别与两根上肢直线导轨滑动连接；

下肢滑块，共四个，分两组左右设置，每组两个下肢滑块前后设置，分别与两根下肢直线导轨滑动连接；

上肢把手，共两个分别与两块上肢滑块固定连接；

下肢腿托，共两个分别与两组下肢滑块固定连接；

联动驱动机构，共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。

所述腹部支撑机构包括：

腹部支撑板，安装在运动角度调节机构上；

滚珠丝杠模组，安装在腹部支撑板下方，并可带动腹部支撑板前后移动；

腹部直线导轨，固定连接在腹部支撑板上方；

腹部直线导轨滑块，与腹部直线导轨滑动连接；

腹部推杆安装块，固定连接在腹部直线导轨滑块上，并与滚珠丝杠模组传动连接；

左、右套筒，对称设置在腹部推杆安装块上的左右两边，并与腹部推杆安装块固定连接；

电动推杆，设置在腹部推杆安装块的中间，并与腹部推杆安装块固定连接；

腹部上支撑板，设置在电动推杆和左、右套筒上端，并与电动推杆和左、右套筒固定连接；

腹部托板，设置在腹部支撑板上方，并与腹部支撑板活动连接。

所述摆尾运动机构包括：

摆尾传动机构固定板，固定在腹部支撑机构上；

摆尾传动机构，安装在摆尾传动机构固定板上，并与联动爬行运动机构传动相连，可带动联动爬行运动机构的后部左右摆动。

所述联动驱动机构包括同步轮座、上肢同步轮、下肢同步轮、电机座、电机、上肢同步带、下肢同步带、钢丝绳、换向导轮座、换向导轮、限位器安装板和限位器；