[实用新型]一种伺服控制高精度对位旋转平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制领域，特别是涉及一种伺服控制高精度对位旋转平台。

背景技术

现有的二维平面内的自动对位平台多为SSY模式，主要由三个伺服马达成三角形分布组成，当想要补正平台往某一方向移动一定距离时，需三个伺服电机按照一定的算法公式计算各自移动的距离，以实现平台的补正。

现有的对位平台结构在补正时，需要三个伺服马达合作完成，算法复杂；没有相对独立的运动，补正动作相对繁琐，分析动作及控制过程困难，角度补正范围有限；结构复杂，机构维护成本及生产成本也相对较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种伺服控制高精度对位旋转平台，能够实现简化组装、控制补正算法计算，降低生产成本的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种伺服控制高精度对位旋转平台，包括：底座、X补正模块、Y补正模块和θ补正模块，所述X补正模块设置于底座上，所述Y补正模块设置于X补正模块上，所述θ补正模块设置于Y补正模块上；

所述X补正模块包括：X向补正底座、伺服马达A、丝杆组件A、连接块A，所述X向补正底座通过滑块与X向直线导轨设置于底座上，所述伺服马达A设置于底座的一侧，所述伺服马达A的主轴连接丝杆组件A，所述丝杆组件A处设置有连接块A，所述连接块A连接至X向直线导轨对应的滑块；

所述Y补正模块包括：Y向补正底座、伺服马达B、丝杆组件B、连接块B，所述Y向补正底座通过滑块与Y向直线导轨设置于X向补正底座上，所述Y向直线导轨垂直于X向直线导轨，所述伺服马达B设置于底座的一侧，所述伺服马达B的主轴连接丝杆组件B，所述丝杆组件B处设置有连接块B，所述连接块B连接至Y向直线导轨对应的滑块；

所述θ补正模块包括：DD旋转马达和θ补正平台，所述DD旋转马达设置于Y向补正底座上，所述θ补正平台设置于DD旋转马达上。

优选的，所述丝杆组件A的一端通过联轴器A连接至伺服马达A的主轴，所述联轴器A固定于固定块A处，所述固定块A固定于底座上，所述丝杆组件A的另一端设置有限位块A，所述连接块A设置于联轴器A与限位块A之间。

优选的，所述丝杆组件B的一端通过联轴器B连接至伺服马达B的主轴，所述联轴器B固定于固定块B处，所述固定块B固定于底座上，所述丝杆组件B的另一端设置有限位块B，所述连接块B设置于联轴器B与限位块B之间。

优选的，所述丝杆组件A和丝杆组件B均采用研磨级滚珠丝杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有对位平台相比，该对位旋转平台可在X/Y/θ三个方向独立补正，无需计算相互关系，大幅度降低控制算法的计算；采用研磨级滚珠丝杆传动，精密级直线导轨导向，补正精度大大提高；由于θ方向由DD旋转马达单独补正，可实现360°补正，大幅提高了对位旋转平台的旋转对位范围；整组对位旋转平台结构紧凑，模块化设计，便于在自动化设备上自由搭载，组装简单快捷，维护方便；相互独立的模块化设计使得生产加工成本大幅下降，提高了企业效益及竞争力。

附图说明

图1是本实用新型一种伺服控制高精度对位旋转平台一较佳实施例的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底座，2、X向补正底座，3、Y向补正底座，4、θ补正平台，5、连接块A，6、伺服马达A，7、限位块A，8、丝杆组件A，9、联轴器A，10、固定块A，11、X向直线导轨，12、伺服马达B，13、丝杆组件B，14、Y向直线导轨， 15、联轴器B，16、连接块B，17、限位块B，18、固定块B，19、DD旋转马达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种伺服控制高精度对位旋转平台，包括：底座1、X补正模块、Y补正模块和θ补正模块，所述X补正模块设置于底座1上，所述Y补正模块设置于X补正模块上，所述θ补正模块设置于Y补正模块上；

所述X补正模块包括：X向补正底座2、伺服马达A6、丝杆组件A8、连接块A5，所述X向补正底座2通过滑块与X向直线导轨11设置于底座1上，所述伺服马达A6设置于底座1的一侧，所述伺服马达A6的主轴连接丝杆组件A，8所述丝杆组件A8处设置有连接块A5，所述连接块A5连接至X向直线导轨11对应的滑块；