[实用新型]一种高枝类水果采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高枝类水果采摘装置。

背景技术

在水果采摘的过程中，对于低枝类水果可以进行人工采摘，但对于高枝类水果，则往往需要借助一些采摘工具进行采摘。现有的采摘工具往往机械化程度低，效率低，并且在采摘的过程中会伤及树枝，从而影响来年的挂果量。例如利用人字梯采果，不仅劳动强度大，效率低，而且还受地形限制。还有一种长杆类采摘装置，虽然比人字梯方便，但是在采摘的过程中往往需要借助人力，并且对于一些角度不适宜的水果则不方便采摘。因此，开发一种机械化程度高，适用性强的高枝类水果采摘装置十分必要。

实用新型内容

本实用新型就是针对农林业果树摘果时存在的问题，提出一种充电式机械水果采摘装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高枝类水果采摘装置，主要分为采摘钳、机械臂、阻尼转向控制器、弹簧伸缩臂和手柄控制器五部分，

所述采摘钳由刀钳及钳柄构成，所述刀钳对称式安装，刀钳安装于钳柄上，所述刀钳末端由螺母安装；

所述机械臂由机械上臂、机械中臂、机械下臂和安装臂组成，所述机械臂均为铝合金结构，所述机械上臂与钳柄连接固定；所述机械上臂与机械中臂之间为插销结构，所述机械中臂与机械下臂之间由螺栓连接，所述机械中臂与机械下臂连接处安装阻尼转向控制器，所述安装臂与机械下臂之间为螺栓连接，所述安装臂与机械下臂连接处安装阻尼转向控制器；

所述阻尼转向控制器为电子式结构，阻尼转动控制器均由手柄控制器控制；

所述弹簧伸缩臂由伸缩内臂及伸缩外臂组成，伸缩内臂安装于伸缩外臂内部，由弹簧控制拉伸伸缩；

所述手柄控制器为一体式结构，由手柄、阻尼转向控制器、高度调节器构成，所述手柄同样为铝合金结构；所述阻尼转向控制器位于手柄上部，所述高度调节器位于手柄控制器中部。

本实用新型有益效果：

1、自动化控制摘果，机械程度高，弹簧臂可自由伸缩，实现高枝摘果。

2、作为一种优选方案，整体结构为铝合金材质，轻便且具有较高强度。

3、电池容量大，充电后实现长时间工作。

4、可伸缩折叠，收纳方便，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合图1对本实用新型做进一步的详细描述。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种高枝类水果采摘装置，主要分为采摘钳1、机械臂2、阻尼转向控制器3、弹簧伸缩臂4和手柄控制器5五部分，

所述摘钳1由刀钳1-1及钳柄1-2构成，所述刀钳1-1位对称式安装，用于剪切果枝，所述刀钳1-1安装于钳柄1-2上，所述刀钳1-1末端由螺母安装，可自由转动；

所述机械臂2由机械上臂2-1、机械中臂2-2、机械下臂2-3和安装臂2-4组成，所述机械臂均为铝合金结构，以保证强度和轻便性；所述机械上臂2-1与钳柄1-2连接固定；所述机械上臂2-1与机械中臂2-2之间为插销结构，方便拆卸；所述机械中臂2-2与机械下臂2-3之间由螺栓连接，可自由转动；所述机械中臂2-2与机械下臂2-3连接处安装阻尼转向控制器3-1，以控制转向；所述安装臂2-4与机械下臂2-3之间为螺栓连接，可自由转动；所述安装臂2-4与机械下臂2-3连接处安装阻尼转向控制器3-2，用以控制转向；

所述阻尼转向控制器为电子式结构，3-1及3-2均由手柄控制器4控制；

所述弹簧伸缩臂4由伸缩内臂4-1及伸缩外臂4-2组成，所述伸缩内臂4-1安装于伸缩外臂4-2内部，其由弹簧控制拉伸伸缩；

所述手柄控制器5为一体式结构，由手柄5-1、阻尼转向控制器5-2、高度调节器5-3构成，所述手柄5-1同样为铝合金结构；所述阻尼转向控制器5-2位于手柄5-1上部，方便控制；所述高度调节器5-3位于手柄控制器5中部，方便控制。

上述内容已经参考图1描述了本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员应了解，本实用新型的产品不仅仅只限于上面描述的实施例，在不偏离本实用新型的精神的情况下可以做出各种修改，所述修改也应包含在本实用新型的范围之内。本实用新型的范围应由所附权利要求及其等同物来限定。