[实用新型]一种电芯入壳组装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于锂电池PACK生产自动化设备领域，特别涉及一种电芯入壳组装装置。

背景技术

锂离子动力电池具有工作电压高（是镍镉电池和氢镍电池的3倍）、比能量大（可达165WH/kg，是氢镍电池的3倍）、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等，因此受到很多动力设备厂商的使用。

目前，在电池模组的生产过程中，电芯来料有软包、方形和圆柱形几种最为常见，由于市场对标准的缺失造成了市场对电池模组不同规格尺寸需求，这势必需要对应的工装夹具类型繁多，由此大大增加了生产成本。如果在同一产线上实现小批量多品种生产，不仅需要工装夹具能适应不同来料，其它工位更需要具有兼容性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，能针对客户电池模组的不同尺寸，快速组装电池组，提高电芯组装效率。

按照本发明提供的技术方案，一种电芯入壳组装装置，包括用于检测和排列电芯的第一检测筛选排列机构，其特征在于：第一检测筛选排列机构一侧依次设有机械手、组装转盘、第一输送机构、第二输送机构，在第一输送机构和第二输送机构上方设置有与第一输送机构垂直的第一搬运装置；所述第一输送机构用于输送下料框，所述第二输送机构用于输送上料框；所述机械手用于将第一检测筛选排列机构上排列的电芯输送至组装转盘上的下料框里；所述第一搬运装置包括第一夹爪、第一搬运驱动机构，其中，所述第一夹爪安装于第一搬运驱动机构移动端，所述第一搬运驱动机构用于实现将第一夹爪所夹的下料框输送至组装转盘上的夹具上或者实现将第一夹爪所夹的上料框输送至组装转盘上的下料框上表面或者将组装转盘上组装好电芯的下料框和上料框输送至第一打码平台。

作为优选，所述第一检测筛选排列机构一侧还设有第二检测筛选排列机构，第二检测筛选排列机构一侧依次设有机械手、组装转盘，第一搬运装置一侧平行设有第二搬运装置，所述第二检测筛选排列机构与第一检测筛选排列机构结构相同，所述第二搬运装置包括第二夹爪、第二搬运驱动机构，其中，所述第二夹爪安装于第二搬运驱动机构移动端，所述第二搬运驱动机构用于实现将第二夹爪所夹的下料框输送至第二检测筛选排列机构一侧的组装转盘上的夹具上或者实现将第二夹爪所夹的上料框输送至第二检测筛选排列机构一侧的组装转盘上的下料框上表面或者将第二检测筛选排列机构一侧的组装转盘上组装好电芯的下料框和上料框输送至第二打码平台。

进一步地，第二输送机构一侧设有第三输送机构，第一搬运装置和第二搬运装置上均设有用于检测下料框或上料框是否有损坏的检测传感器，第一搬运装置和第二搬运装置用于将所夹的损坏的下料框或上料框输送至第三输送机构，所述第三输送机构用于输送损坏的下料框或上料框。

作为第三输送机构的另一种优选方式，第一输送机构一侧设有第三输送机构，第一搬运装置和第二搬运装置上设有用于检测下料框或上料框是否有损坏的检测传感器，第一搬运装置和第二搬运装置还具有将所夹的损坏的下料框或上料框输送至第三输送机构，所述第三输送机构用于输送损坏的下料框或上料框。

作为优选，在第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构的输送动力均由电缸驱动。

作为优选，所述第一搬运驱动机构为电缸，第二搬运驱动机构为电缸。

进一步地，所述组装转盘上设置有用于分度转盘旋转180°的分度驱动装置，在组装转盘的旋转中心两侧对称设置有夹具。

进一步地，所述下料框里设置有至少两组电芯装配孔。

作为进一步优选，第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构均平行设置。

本发明具有以下有益效果：

（1）该装置能适应不同尺寸料壳的组装工艺。

（2）该装置结构兼容性好，组装效率高。

附图说明

图1是本电芯入壳机构的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种电芯入壳组装装置分为两套，上下设置，其中一套电芯入壳组装装置依次设置有第一检测筛选排列机构1、机械手2、组装转盘4、其中另一套电芯入壳组装装置依次设置有第二检测筛选排列机构、机械手2、组装转盘4，在两组组装转盘4的一侧依次设有平行设置第一输送机构11、第二输送机构13、第三输送机构15，在第一输送机构11和第二输送机构13上方设置有与第一输送机构11垂直的第一搬运装置7和第二搬运装置9，第三输送机构15的一侧设有第一打码平台16和第二打码平台17。