[实用新型]一种电芯入壳组装装置

权利要求书

1.一种电芯入壳组装装置，包括用于检测和排列电芯的第一检测筛选排列机构，其特征在于：第一检测筛选排列机构一侧依次设有机械手、组装转盘、第一输送机构、第二输送机构，在第一输送机构和第二输送机构上方设置有与第一输送机构垂直的第一搬运装置；

所述第一输送机构用于输送下料框，所述第二输送机构用于输送上料框；所述机械手用于将第一检测筛选排列机构上排列的电芯输送至组装转盘上的下料框里；所述第一搬运装置包括第一夹爪、第一搬运驱动机构，其中，所述第一夹爪安装于第一搬运驱动机构移动端，所述第一搬运驱动机构用于实现将第一夹爪所夹的下料框输送至组装转盘上的夹具上或者实现将第一夹爪所夹的上料框输送至组装转盘上的下料框上表面或者将组装转盘上组装好电芯的下料框和上料框输送至第一打码平台。

2.如权利要求1所述的一种电芯入壳组装装置，其特征在于：第一检测筛选排列机构一侧还设有第二检测筛选排列机构，第二检测筛选排列机构一侧依次设有机械手、组装转盘，第一搬运装置一侧平行设有第二搬运装置，所述第二检测筛选排列机构与第一检测筛选排列机构结构相同，所述第二搬运装置包括第二夹爪、第二搬运驱动机构，其中，所述第二夹爪安装于第二搬运驱动机构移动端，所述第二搬运驱动机构用于实现将第二夹爪所夹的下料框输送至第二检测筛选排列机构一侧的组装转盘上的夹具上或者实现将第二夹爪所夹的上料框输送至第二检测筛选排列机构一侧的组装转盘上的下料框上表面或者将第二检测筛选排列机构一侧的组装转盘上组装好电芯的下料框和上料框输送至第二打码平台。

3.如权利要求2所述的一种电芯入壳组装装置，其特征在于：第二输送机构一侧设有第三输送机构，第一搬运装置和第二搬运装置上均设有用于检测下料框或上料框是否有损坏的检测传感器，第一搬运装置和第二搬运装置用于将所夹的损坏的下料框或上料框输送至第三输送机构，所述第三输送机构用于输送损坏的下料框或上料框。

4.如权利要求2所述的一种电芯入壳组装装置，其特征在于：第一输送机构一侧设有第三输送机构，第一搬运装置和第二搬运装置上设有用于检测下料框或上料框是否有损坏的检测传感器，第一搬运装置和第二搬运装置用于将所夹的损坏的下料框或上料框输送至第三输送机构，所述第三输送机构用于输送损坏的下料框或上料框。

5.如权利要求1所述的一种电芯入壳组装装置，其特征在于：所述组装转盘上设置有用于分度转盘旋转180°的分度驱动装置，在组装转盘的旋转中心两侧对称设置有夹具。

6.如权利要求1所述的一种电芯入壳组装装置，其特征在于：所述下料框里设置有至少两组电芯装配孔。

7.如权利要求3或4所述的一种电芯入壳组装装置，其特征在于：在第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构的输送动力均由电缸驱动。

8.如权利要求2所述的一种电芯入壳组装装置，其特征在于：所述第一搬运驱动机构为电缸，第二搬运驱动机构为电缸。

9.如权利要求7所述的一种电芯入壳组装装置，其特征在于：第一输送机构、第二输送机构及第三输送机构均平行设置。