[实用新型]一种气动夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机装配技术领域，具体涉及一种气动夹持装置。

背景技术

由于复合材料易发生冲击损伤，所以在飞机装配中，鸭翼、垂尾等大型复材件的夹持很少采用机械夹持方式。目前大型复材件的夹持方式主要有尼龙布条捆扎吊装和人工托举等方式。这类方式存在操作不便、费时费力等问题。

公开号为：CN205169825U，公告日为：2016-04-20的中国实用新型专利，公布了一种吸盘取料器，包括固定架、吸盘机构及夹持机构；吸盘机构包括可吸住待移动物体表面的吸盘体、可带动吸盘体沿竖直方向移动的第一驱动机构及可带动第一驱动机构和吸盘体水平移动的第二驱动机构，吸盘体连接一气动部件；夹持机构包括夹头、可驱动夹头夹紧和松开的第三驱动机构、可带动第三驱动机构和夹头沿竖直方向移动的第四驱动机构、及可带动第四驱动机构、夹头及第三驱动机构沿水平方向移动的第五驱动机构。

该实用新型公开的吸盘取料器，可实现夹持、移动部件的功能，但结构复杂，操作不便，特别是在夹持飞机鸭翼、垂尾等大型复材件的时候，效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提出一种气动夹持装置，解决飞机鸭翼、垂尾等大型复材件的夹持、安装过程操作不便、费时费力等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种气动夹持装置，包括支架，所述支架包括横梁、纵梁和支撑柱，所述横梁与纵梁垂直设置，支撑柱设置于横梁上，且垂直于横梁与纵梁组成的平面；所述纵梁上设置有吸盘，所述支撑柱上设置有控制台和吊环。

所述横梁的两端各设置有承重吊带。

所述支架为中空设置，支架内部设置有管道。

所述纵梁有两条，每条纵梁上设置有两个吸盘。

所述支架一体成型。

所述支架、控制台和吸盘采用刚性连接。

所述吊环设置于支撑柱的顶部。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过吸盘，可以快速吸附并夹持大型复材件，保证复材不被损坏，且复材件不掉落；同时，本实用新型结构简单，操作方便、安全可靠，成本低廉。

2、承重吊带可在大型复材件搬运过程中提供双重保护，避免在吸盘吸附出现意外时，大型复材件掉落造成的损坏和其他安全事故。

3、支架一体成型，支架、控制台和吸盘采用刚性连接，可大幅度提高整体结构的刚性，保证本实用新型结构的稳定性。

4、管道设置于支架内部，可简化本实用新型结构的外部结构，进一步提高运行稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型另一视图结构图；

图3是本实用新型工作时结构图。

图中标记：1、支架；2、吊环；3、承重吊带；4、吸盘；5、控制台；6、大型复材件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做详细的说明。

实施例1

作为本实用新型的一种较佳实施例，参照说明书附图1至附图3，本实施例公开了一种气动夹持装置，本实施例包括：

一种气动夹持装置，包括支架1，所述支架1包括横梁101、纵梁102和支撑柱103，所述横梁101与纵梁102垂直设置，支撑柱103设置于横梁101上，且垂直于横梁101与纵梁102组成的平面；所述纵梁102上设置有吸盘4，所述支撑柱103上设置有控制台5和吊环2。所述横梁101的两端各设置有承重吊带3。所述支架1为中空设置，支架1内部设置有管道。所述纵梁2有两条，每条纵梁2上设置有两个吸盘4。所述支架1一体成型。所述支架1、控制台5和吸盘4采用刚性连接。所述吊环2设置于支撑柱103的顶部。

本实用新型气动夹持装置用于在图3所示大型复材件6上利用图2所示吸盘4进行吸附，吸附完成后，用图1所示承重吊带3进行锁紧，即完成了对大型复材件的快速夹持。吸盘4通过设置于支架1内部的管道与气动部件连接。

本实用新型通过吸盘4，可以快速吸附并夹持大型复材件6，保证复材不被损坏，且复材件不掉落；同时，本实用新型结构简单，操作方便、安全可靠，成本低廉。承重吊带3可在大型复材件6搬运过程中提供双重保护，避免在吸盘4吸附出现意外时，大型复材件6掉落造成的损坏和其他安全事故。支架1一体成型，支架1、控制台5和吸盘4采用刚性连接，可大幅度提高整体结构的刚性，保证本实用新型结构的稳定性。管道设置于支架1内部，可简化本实用新型结构的外部结构，进一步提高运行稳定性。

实施例2